通过 Python 使用 VEXcode VR 中的眼部传感器

VEX VR 机器人拥有大量传感器，包括两个眼睛传感器。

VR 机器人上的眼睛传感器

前眼向下

VR 机器人有两个眼睛传感器，一个朝前，另一个朝下。传感器可以检测是否存在物体以及检测颜色（红色、绿色、蓝色、无）。

眼传感器值可以显示在 VEXcode VR 的仪表板上。要了解有关仪表板的更多信息，请查看这篇文章。

Screen_Shot_2022-04-20_at_1.41.35_PM.png

眼传感器值可以显示在 VEXcode VR 的监视器控制台上。要了解有关 Monitor Console 的更多信息，请查看这篇文章。

与眼传感器一起使用的命令

眼传感器靠近物体命令

截图 2023-07-26 11.08.46 AM.png

眼睛传感器靠近物体 命令报告眼睛传感器是否足够接近物体以检测颜色（红色、绿色、蓝色、无）。前眼传感器和下眼传感器具有各自的近距离物体命令。

眼睛传感器靠近物体 命令返回一个布尔值，当眼睛传感器靠近具有可检测颜色的物体时，报告 True ；当距离不够近时，报告 False 。具有可检测颜色的物体。

眼传感器颜色命令

截图 2023-07-26 11.09.02 AM.png

眼睛传感器颜色 命令报告眼睛传感器是否检测到特定颜色。

颜色列表.png

眼睛传感器正在寻找的颜色被设置为命令的参数。两个眼传感器都可以检测红色、绿色、蓝色或不检测。

Eye Sensor color 命令返回一个布尔值，当 Eye Sensor 检测到所选颜色时报告 True ，当未检测到设置为参数的颜色时报告 False。

眼传感器的常见用途

VR 机器人上的眼睛传感器有多种用途。关于下眼传感器需要注意的一件事是，它经过调整后不会将游乐场的地板检测为物体。其他项目（例如磁盘）将注册为对象。

眼睛传感器可以检测传感器附近物体的颜色，例如 Disk Mover Playground 中的彩色圆盘或 Castle Crasher Playground 周围的红色边框。如果您希望 VR 机器人对不同颜色的物体进行分类、驶向特定颜色的物体或在物体经过传感器时检测物体的颜色，这非常有用。

def main():
    while not down_eye.detect(BLUE):
        (FORWARD)
        (5, MSEC)
    ()
    (BOOST)

要使用上面的示例，请将此代码复制到 VEXcode VR 中并在 Disk Mover Playground 上运行该项目。

当 VR 机器人处于正确的位置时，它可以使用眼传感器启动一系列行为。例如，VR 机器人可以向前行驶，直到检测到靠近某个物体（例如墙壁），然后转向 90 度，或者反向行驶以免撞到物体（例如城堡、圆盘或墙壁）。

def main():
    而不是 front_eye.near_object():
        (FORWARD)
        (5, MSEC)
()

要使用上面的示例，请将此代码复制到 VEXcode VR 中并在 Wall Maze Playground 上运行该项目。

VR机器人可以使用眼传感器驶向物体或表面，直到它处于特定距离内，而不接触它。这可用于确保 VR 机器人不会从游乐场掉落或撞到墙壁。

def main():
    (FORWARD, 300, MM)
    (LEFT, 90, DEGREES)
    while not down_eye.detect(RED):
        (FORWARD)
        (5, MSEC )
    传动系统.stop()

要使用上面的示例，请将此代码复制到 VEXcode VR 中并在 Castle Crasher Playground 上运行该项目。

眼睛传感器示例项目

在下面的示例中，VR 机器人将向前行驶，直到前眼传感器检测到绿色物体，然后它会停下来等待，然后再倒车。请注意，在仪表板中，前眼传感器值报告 True 检测到一个对象，并且该对象（磁盘）的颜色为绿色。

def main():
    (FORWARD)
    while True:
        if front_eye.detect(GREEN):
            ()
            (2, SECONDS)
            (REVERSE, 200, MM)
        等待（5，毫秒）

要使用上面的示例，请将此代码复制到 VEXcode VR 中并在 Disk Maze Playground 上运行该项目。

VR 机器人上的眼睛传感器

与眼传感器一起使用的命令

眼传感器靠近物体 命令

眼传感器颜色 命令

眼传感器的常见用途

眼睛传感器示例项目

眼传感器靠近物体命令

眼传感器颜色命令