所有 VEX IQ 智能设备（机器人大脑、控制器、智能电机和传感器）都包含自己的内部处理器并运行特殊软件。 该软件具有高级编程功能。 确保 VEX IQ 系统正常运行的最佳方法是保持机器人软件最新。
VEX IQ（第二代）大脑固件
VEXos 版本 1.0.8（当前版本）
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此版本的更改包括以下内容：
- 增加了对气动装置的支持
- 实施保障措施，确保所有电机平等
- 长按检查按钮显示 VEXos 版本
VEXos 版本 1.0.7
此版本的更改包括以下内容：
- 更新了内部驱动程序，以在备用操纵杆轴上提供分割街机
- 添加了用于播放音调的新八度选项
- 增加了在驾驶模式下与仪表板屏幕上的设备交互的能力
VEXos 版本 1.0.6
此版本的更改包括以下内容：
- 修复了 Python 程序处理中发现的错误
- 改进了 IMU 错误处理
- 更新了仪表板上的光学传感器图形
- 通过控制器下载程序期间提高了无线电通信的鲁棒性。
VEXos 版本 1.0.5
此版本的更改包括以下内容：
- 修复了距离传感器在物体距离 200 毫米时丢失读数的问题
- 更新了光学传感器的 RGB 计算
- 次要 UI 更新和错误修复
控制器固件
控制器固件 1.01（当前）
- 初始发行