使用 VEX IQ（第一代）？ 请参阅这篇文章。
许多VEX IQ产品包含自己的内部处理器，并在一个特殊的操作系统上运行。 这个软件就是VEX IQ 固件，叫做VEXos。
注意: VEXcode IQ 只能在设备通过USB电缆连接后，更新 IQ (第二代) 主控器固件。 VEXcode IQ 不支持在使用 iPad、Android 或 Fire 平板电脑时进行 IQ 主控器固件更新
什么是固件？
这个操作系统完全由VEX教育机器人编写，利用VEX硬件的灵活性和功能来满足教育的多样化需求和严格的竞赛。 主控器会自动推送最新更新到与其相连的任何 IQ 设备。
我为什么要更新？
您应该使用最新的 VEXos 更新 VEX IQ 遥控器和 主控器固件的原因有很多，其中包括：
- 每次更新 VEXcode IQ 都需要在主控器上安装最新版本的 VEXos 固件，然后才能下载程序。
- VEXos 更新将包括对已知错误的修复，并添加 VEX IQ 系列新设备所需的软件。
- 更新允许高级编程功能。
- 确保您的 VEX IQ 系统正常运行的最佳方法是使软件保持最新。
如何更新（第二代）主控器固件
如果 VEXcode IQ 菜单栏上的主控器图标为橙色，则您需要更新固件。 你可以在VEXcode IQ中通过选择‘更新’按钮来更新主控器。
等待固件更新。
完成后，选择“确认”。 IQ 主控器将关闭然后恢复，即重启。
固件更新后，主控器图标将变为绿色。
如何更新（第二代）遥控器固件
在开始之前，确保你的遥控器和主控器已配对。 有关如何无线配对（第二代）遥控器和（第二代）主控器的信息，请参阅此文章。
如果 VEXcode IQ 菜单栏上的遥控器图标颜色为橙色，则需要更新固件。 您可以通过选择“更新”按钮来更新 VEXcode IQ 中的遥控器。
等待固件更新。
固件更新后，遥控器图标将变为绿色。 如果已经与主控器配对，主控器图标也会变成绿色。
注意： 如果您的遥控器未与主控配对，图标将保持橙色。