将 IQ（第二代）项目转换为与 IQ（第一代）Brain 一起使用

在工作区中打开一个（第二代）项目。 然后，选择“设备”窗口图标。

打开“设备”窗口后，选择“第一代”图标。  

“第一代”图标将以蓝色突出显示，表明该项目已转换。 您现在可以在（第一代）Brain 上运行此项目。

注意： 在此示例中，外部陀螺仪配置为端口 4，无需进行更新。 如果您要转换回第二代项目，则需要执行一个步骤来确认此配置。 请参阅本文了解更多信息。 

在工作区中打开一个（第二代）项目。 然后，选择“设备”窗口图标。

打开“设备”窗口后，选择“第一代”图标。

将出现一条消息，提醒您该项目需要转换。 选择“继续”以继续转换。

将打开一条转换完成消息，提醒您大脑惯性传感器配置已被删除。 它还将列出所做的任何更改。 有关热解释对话框消息的更多信息，请参阅下文。

选择“确定”继续。

“第一代”图标将以蓝色突出显示，表明该项目已转换。 您现在可以在（第一代）Brain 上运行此项目。

您需要配置外部陀螺仪，或者不配置陀螺仪继续。

在工作区中打开一个（第二代）项目。 然后，选择“设备”窗口图标。

打开“设备”窗口后，选择“第一代”图标。

将出现一条消息，提醒您该项目需要转换。 选择“继续”以继续转换。

注意： 仅当对项目代码进行更改时才会打开此消息。

将打开一条转换完成消息并列出所做的所有更改。 在此示例中， {When Brain button} 事件块下拉菜单已从第二代配置更新为第一代配置。

• 请参阅以下部分，了解有关您可能收到的不同消息以及如何解释这些消息的更多信息。

选择“确定”保存项目转换。

“第一代”图标将以蓝色突出显示，表明该项目已转换。 您现在可以在（第一代）Brain 上运行此项目。

{When Brain button} 更新下拉菜单

这里的消息告诉您转换已完成，并且 {When Brain button} 块的下拉菜单已更新。

此消息告诉您 <Brain button pressed> 块的下拉菜单已在转换过程中更新。

这里的消息告诉您项目槽在转换过程中已更改。

此对话框消息表明传动系统惯性传感器配置已在转换过程中删除。

如果项目配置了（第二代）Brain 中内置的惯性传感器，则将从传动系统配置中删除惯性传感器，以便与（第一代）Brain 兼容。

• 您可能需要为您的项目配置陀螺仪传感器，以便根据需要在（第一代）Brain 上运行。

此消息告诉您某些 {When started} 块在转换过程中已被禁用。

（第一代）Brain 最多只能支持 3 个 {When started} 块，而（第二代）Brain 最多支持 8 个。 如果（第二代）项目中有超过 3 个 {When started} 块，则在转换过程中将禁用额外的 {When started} 块。 在第 1 代模式下启动时，您将无法启用额外功能。

注意： 软件将优先考虑工作区左上角的 {When started} 块。

注意： 如果项目转换回第二代，这些块将不会自动启用。 您必须在工作区中手动启用它们。

• 有关如何启用块以及在项目中禁用块时会发生什么情况的更多信息，请参阅本文。

此消息让您知道任何特定于 IQ（第二代）的模块已被禁用。

如果块被禁用，它们将不会在项目中运行。 可能需要更新项目才能使其按需要运行。

此外，如果为 IQ（第二代）特定配置设置模块参数（如左图所示），则该模块将在转换中禁用。  转换后可以通过更改下拉窗口中的“BrainInertial”参数来启用此块。

注意： 如果项目随后转换回第二代，这些块将不会自动启用。 您必须在工作区中手动启用它们。 您将无法重新启用 IQ（第二代）大脑特有的模块。 

• 有关如何启用块以及在项目中禁用块时会发生什么情况的更多信息，请参阅本文。

左侧显示的模块是 IQ（第二代）特定模块的示例：绘图和惯性传感模块。 如果这些块位于正在转换为第一代的项目中，它们将被禁用。 

• 注意： 陀螺仪和大脑惯性传感器之间共享一些模块。 如果您使用这些块并选择了陀螺仪，它们将不会被禁用。 只有选择了“BrainInertial”的块才会被禁用。

由于 IQ（第一代）不支持控制台视图，因此在转换为第一代项目时，在菜单中选择“控制台”选项的任何块都将被禁用。

如果更改菜单选项，则可以启用这些块。  在左侧的示例中，由于选择了“控制台”，因此 [打印] 块被禁用。

可以通过选择“大脑”选项来启用该块，因为该选项受支持。 

• 有关如何启用块以及在项目中禁用块时会发生什么情况的更多信息，请参阅本文。

一个项目可能有多个变更。 VEXcode 将立即进行所有转换，并在一条消息中列出所有更改 - 如左侧所示。