VEXcode V5 有一个 3 线 Digital In 设备和一个 3 线 Digital Out 设备。


什么是 Digital In/Digital Out

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Digital In/Digital Out 是指输入到 V5 机器人主控器的 3 线端口的数字输入信号和从 V5 机器人主控器的 3 线端口发出的数字输出信号。

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Digital Input:数字输入检测电压是否高于/低于一个特定阀值。 如果电压较高,V5 机器人主控器会检测到数字输入为高。 如果电压较低,V5 机器人主控器将检测到数字输入为低。

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数字输出:数字输出允许你使用 V5 主控器控制电压。 如果 V5 主控器指示输出为高电平,则输出将产生一个 5 伏电压。 如果 V5 主控器指示输出为低电平,它不输出电压。

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颜色代码

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使用 Digital In

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VEXcode V5 数字输入设备旨在为高级用户使用。

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Digital In 设备的一种用途是用于两个 V5 机器人主控器之间的 Digital In/Digital Out 通信。

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Digital In 设备还可用于与售后微处理器的 Digital In/Digital Out 通信。

所有可用于VEX V5系统的数字传感器都在VEXcode V5设备配置窗口中提供了一个传感器设备。 这些传感器应使用其指定的 VEXcode V5 传感器设备,而不是数字输入设备。


使用 Digital Out

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VEXcode V5 Digital Out 设备旨在为外部设备提供 5 伏逻辑电平的控制或为 Digital In/Digital Out 通信提供通信信号输出。

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VEXcode V5 Digital Out 设备可被用于激活一个气缸电磁阀,它将控制一套 VEX 气缸系统的气流。

有关在 VEXcode V5 中配置 Digital In 和 Digital Out 设备的更多信息,请 查阅知识库中的这篇文章

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