VEXcode V5 有一个 3 线数字输入设备和一个 3 线数字输出设备。
什么是数字输入/数字输出
数字输入/数字输出是指数字输入信号被接收到V5机器人大脑的3线端口,数字输出信号从V5机器人大脑的3线端口发出。
数字输入:数字输入检测电压是否高于/低于特定阈值。 如果电压较高,V5 Robot Brain 将检测到数字输入为高电平。 如果电压较低,V5 Robot Brain 将检测到数字输入较低。
数字输出:数字输出允许您使用 V5 Brain 控制电压。 如果V5 Brain指示输出为高电平,则输出将产生5伏电压。 如果V5 Brain指示输出为低电平,则不输出电压。
颜色代码:
使用数字输入
VEXcode V5 Digital In 设备适合高级用户使用。
数字输入设备的一种用途是用于两个 V5 机器人大脑之间的数字输入/数字输出通信。
数字输入设备还可用于与售后微处理器进行数字输入/数字输出通信。
VEX V5 系统可用的所有数字传感器都在 VEXcode V5 设备配置窗口中提供了传感器设备。 这些传感器应使用其特定的 VEXcode V5 传感器设备,而不是数字输入设备。
使用数字输出
VEXcode V5 数字输入设备旨在为外部设备提供 5 伏逻辑电平控制,或为数字输入/数字输出通信提供通信信号输出。
VEXcode V5 数字输出设备可用于激活气动电磁阀,该电磁阀将控制 VEX 气动系统的气流。
有关在 VEXcode V5 中配置数字输入和数字输出设备的更多信息, 请查看 VEX 库中的这篇文章。