VEXcode IQ 监控台中的变量和传感器监控提供了重要的视觉提示,使用户能够实时看到VIQC 虚拟技能中正在发生什么。 监控台允许用户在程序和英雄机器人 Fling 的动作之间建立视觉联系。 监控台中的监控传感器和变量值允许用户查看程序中特定值(或多个值)的实时报告。 监控还通过显示可能未在虚拟技能窗口中明确报告的指令块来帮助用户可视化程序流程。


如何使用监控台

监控_图标.png

要打开监控窗口并查看监控台,请选择帮助旁边的监控图标。

监控_视图.png

监控台报告传感器和变量值。

通过选择和取消选择相应的复选框,可以从监控台中添加或删除来自工具箱‘传感’类别的指令块。

my_variable.png

通过选择和取消选择相应的框,可以在监控台中添加和删除变量。 VEXcode IQ 总是以“myVariable”变量开始。 有关在 VEXcode IQ 中添加新变量和变量命名的信息,请点击 此处

定义_数组.png

数组也可以添加到监控台中。 在添加到监控台之前,必须创建数组和二维数组。

添加_数组.png

若要添加一个已有数组或二维数组,请选择“添加列表”按钮。

通过选择相应的复选框,可以从监控台中添加或删除现有数组。 选中的数组将出现在监控台中。

要从监控台中删除数组,请再次选择“添加数组”按钮,并取消选中要删除的数组。


监控传感值

通过监控台,用户可以实时查看传感器数据。

在“监控传感值”样例程序中,在监控台中碰撞开关是被监控的状态。 该程序指示弹射器在高球门中得分,然后指示弹射电机减速直到碰撞开关被按下。


监控变量值

iq_监控_变量_样例.png

监控台还可以用于监控变量值。 监控台可以提供程序中特定变量的实时报告。

在“监控变量值”样例程序中,“driveAmount”变量用于监控以毫米 (mm) 为单位的驱动距离。 监控台上的变量监控可以帮助提供来自 Fling 底盘的实时反馈。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: