The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
当开始使用 VEXcode Pro V5 进行编程时,GPS 传感器的命令在配置完成之前不会出现在命令参考中。
在 VEXcode V5 中添加 GPS 传感器作为设备
要配置设备,请选择机器人配置按钮以打开机器人配置窗口。 必须打开项目才能使用“机器人配置”窗口。
选择“添加设备”。
选择 GPS 传感器。
选择传感器连接到 VEX V5 Brain 上的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。 选择端口后,选择“完成”将传感器提交到配置,或选择“取消”返回机器人配置窗口。
注意: 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改,并且不会成为配置的一部分。
有一个选项可以更改 X、Y 和角度偏移,根据机器人的设计调整偏移。
有关如何确定 GPS 传感器偏移的更多信息, 请查看 VEX 库中的这篇文章。
选择端口并调整偏移后,选择“完成”。
您可以通过在机器人配置窗口中选择 GPS 传感器来更改 GPS 传感器的端口号。
选择右上角的端口图标,然后在“端口选择”屏幕上选择不同的端口,端口号将变为蓝色。 然后选择“完成”以提交更改。
重命名 GPS 传感器
您还可以通过更改端口选择窗口顶部文本框中的名称来重命名 GPS 传感器。 如果您选择了无效的名称,文本框将突出显示橙色以进行指示。 然后选择“完成”将设备更改提交到配置。
如果更改项目中已使用的 GPS 传感器的名称,则需要将命令中的传感器名称更新为新名称。
删除 GPS 传感器
还可以通过选择“偏移”窗口底部的“删除”选项来删除 GPS 传感器。
注意: 如果您删除项目中已使用的 GPS 传感器,则在您尝试下载该传感器之前,您的项目将生成错误,直到您同时删除使用已删除设备的命令。