在 VEXcode Pro V5 中配置 GPS 传感器

当开始使用 VEXcode Pro V5 进行编程时,GPS 传感器的命令在配置完成之前不会出现在命令参考中。

GPS_传感器.jpeg


在 VEXcode V5 中添加 GPS 传感器作为设备

设备菜单图标.png

要配置设备,请选择机器人配置按钮以打开机器人配置窗口。 必须打开项目才能使用“机器人配置”窗口。

添加设备.png

选择“添加设备”。

设备列表.png

选择 GPS 传感器。

端口选择.png

选择传感器连接到 VEX V5 Brain 上的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。 选择端口后,选择“完成”将传感器提交到配置,或选择“取消”返回机器人配置窗口。

注意: 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改,并且不会成为配置的一部分。

dropdown_callout.png

有一个选项可以更改 X、Y 和角度偏移,根据机器人的设计调整偏移。

有关如何确定 GPS 传感器偏移的更多信息, 请查看 VEX 库中的这篇文章

完成标注.png

选择端口并调整偏移后,选择“完成”。


GPS_设备_列表.png

您可以通过在机器人配置窗口中选择 GPS 传感器来更改 GPS 传感器的端口号。

已更改的端口副本.png

选择右上角的端口图标,然后在“端口选择”屏幕上选择不同的端口,端口号将变为蓝色。 然后选择“完成”以提交更改。


重命名 GPS 传感器

重命名_gps.png

您还可以通过更改端口选择窗口顶部文本框中的名称来重命名 GPS 传感器。 如果您选择了无效的名称,文本框将突出显示橙色以进行指示。 然后选择“完成”将设备更改提交到配置。

名称更改.png

如果更改项目中已使用的 GPS 传感器的名称,则需要将命令中的传感器名称更新为新名称。


删除 GPS 传感器

删除_标注.png

还可以通过选择“偏移”窗口底部的“删除”选项来删除 GPS 传感器。

注意: 如果您删除项目中已使用的 GPS 传感器,则在您尝试下载该传感器之前,您的项目将生成错误,直到您同时删除使用已删除设备的命令。

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