当开始使用 VEXcode Pro V5 编程时,针对 GPS 传感器的指令块将不会出现在工具箱中,直到它已经被配置。

gps_传感器.jpeg


在 VEXcode V5 中作为一个设备添加 GPS 传感器

设备_菜单_图标.png

要配置设备,请选择机器人配置按钮以打开机器人配置窗口。程序必须打开以便于使用机器人配置窗口。

添加_设备.png

选择“Add a device”。

设备_列表.png

选择 GPS 传感器。

端口_选择.png

选择传感器连接到 VEX V5 主控器的哪个端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。 配置底盘后,选择“Done”将设备提交到配置或“Cancel”来返回“Robot Configuration”窗口。

注意: 选择“Cancel”将撤消你已为设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。

下拉_调用.png

有一个选项来更改 X、Y 和角度偏移,根据机器人的设计调整偏移。

有关如何确定机器人偏移的更多信息,请 查阅知识库中的这篇文章

完成_调用.png

选择端口并调整偏移后,选择“DONE”。


gps_设备_列表.png

你可以通过在设备窗口中选择 GPS 传感器来更改 GPS 传感器的端口号。

已更改_端口_复制.png

选择右上角的端口图标,然后在端口选择屏幕上选择一个不同的端口并且端口号将变为蓝色。 然后,选择“Done”以提交更改。


重命名 GPS 传感器

重命名_gps.png

你也可以通过更改端口选择屏幕顶部文本框中的名称来重命名 GPS 传感器。 如果你选择了一个无效的名称,文本框将以橙色高亮来提示。 然后选择‘Done’将设备更改提交到配置中。

名称_更改.png

如果你更改的 GPS 传感器的名称在程序中已使用,你将需要使用下拉列表将指令块中的传感器名称更新为新名称。


删除 GPS 传感器

删除_调用.png

也可以通过选择偏移屏幕底部的“Delete”选项来删除 GPS 传感器。

注意:如果你删除了一个已经在程序中被使用的 GPS 传感器,当你尝试下载程序时将生成一个错误,直到你也删除了使用该设备的指令。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus