当开始使用 VEXcode V5 编程时,针对 GPS 传感器的指令块将不会出现在工具箱中,直到它已经被配置。

gps_传感器.jpeg


在 VEXcode V5 中作为一个设备添加 GPS 传感器

VEXcode V5中,配置 GPS 传感器是通过使用‘添加设备’功能实现的。 为了提供一个示例,以下步骤将在 VEXcode V5 中作为一个设备添加 GPS 传感器。

选择_设备.png

选择“设备”图标。

选择_添加.png

选择“添加设备”。

gps_图标.png

选择“GPS”。

选择_端口.png

选择 GPS 传感器已插入到 V5 主控器的智能端口。

下拉_调用.png

有一个选项来更改 X、Y 和角度偏移,根据机器人的设计调整偏移。

有关如何确定机器人偏移的更多信息,请 查阅知识库中的这篇文章

完成.png

选择端口并调整偏移后,选择“完成”。

gps_感应_指令块.png

当 GPS 传感器被添加到你的用户程序时,一系列新的传感器指令将变为可用。

更多来自‘传感’类别跟 GPS 传感器相关的指令信息,请查阅‘帮助’信息(指令块程序Python 程序)。


更改 GPS 传感器的端口号

gps_在_窗口中.png

你可以通过在设备窗口中选择它来更改这个设备的端口号。

重命名_设备.png

选择右上角的端口图标,然后在端口选择屏幕上选择一个不同的端口并且端口号将变为绿色。 然后选择“完成”以提交更改。

端口_更改_下拉.png

如果更改程序中正在使用的设备的端口,你将需要在下拉菜单中将指令块中的设备名称更新为新名称。


重命名 GPS 传感器

gps_重命名.png

你可以通过更改端口选择屏幕顶部文本框中的名称来重命名该设备。 如果你选择了一个无效的名称,文本框将以红色高亮来提示。 然后选择“完成”以提交设备更改到配置中。

注意:有关变量和设备命名规则的更多信息, 请查阅知识库中的这篇文章

重命名_下拉.png

如果你更改的设备名称在程序中已被使用,你将需要使用下拉菜单将指令块中的设备名称更新为新名称。


删除 GPS 传感器

删除.png

可以通过选择偏移屏幕底部的“删除”选项来删除设备。

注意:如果你删除了一个正在程序中使用的设备,当你尝试下载它时你的程序将生成一个错误,直到你也删除这台已删除设备所使用的指令块。

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