当开始使用 VEXcode V5 进行编程时,GPS 传感器的块在配置完成之前不会出现在工具箱中。
在 VEXcode V5 中添加 GPS 传感器作为设备
在 VEXcode V5中,可以通过使用“添加设备”功能来完成 GPS 传感器的配置。 为了提供一个示例,以下步骤将在 VEXcode V5 中添加 GPS 传感器作为设备。
选择设备图标。
选择“添加设备”。
选择“GPS”。
选择 V5 Robot Brain 上 GPS 传感器插入的智能端口。
有一个选项可以更改 X、Y 和角度偏移,根据机器人的设计调整偏移。
有关如何确定机器人偏移的更多信息, 请查看 VEX 库中的这篇文章。
选择端口并调整偏移后,选择“完成”。
一旦 GPS 传感器被添加到您的用户程序中,一组新的传感器命令将变得可用。
有关与 GPS 传感器相关的“传感”类别命令的更多信息,请查看帮助信息(Blocks 项目 或 Python 项目)。
更改 GPS 传感器的端口号
您可以通过在“设备”窗口中选择设备来更改设备的端口号。
选择右上角的端口图标,然后在“端口选择”屏幕上选择不同的端口,端口号将变为绿色。 然后选择“完成”以提交更改。
如果更改项目中已使用的设备的端口,则需要使用下拉列表将块中的设备名称更新为新名称。
重命名 GPS 传感器
您可以通过更改端口选择屏幕顶部文本框中的名称来重命名设备。 如果您选择了无效的名称,文本框将突出显示红色以进行指示。 然后选择“完成”将设备更改提交到配置。
注:有关变量和设备命名规则的更多信息, 查看本文来自 VEX 库。
如果更改项目中已使用的设备的名称,则需要使用下拉列表将块中的设备名称更新为新名称。
删除 GPS 传感器
可以通过选择“偏移”屏幕底部的“删除”选项来删除该设备。
注:如果您删除了项目中已使用的设备,则在您尝试下载该设备之前,您的项目将生成错误,直到您同时删除正在使用已删除设备的块。