机器人的关键要素之一是接收环境反馈的能力。 V5 传感器将教育和竞赛机器人的反馈质量和丰富性提升到了一个全新的水平。
观看此视频以了解本文中介绍的传感器。 下面提供了更详细的信息。
视觉传感器
视觉传感器 为您的机器人提供视觉。
它能够同时检测多达 7 种颜色，包括多色物体。
- 该传感器可用于识别颜色和颜色图案
- 该传感器可用于跟踪物体
- 该传感器可用于收集有关环境的信息
通过内置 WiFi 将手机或平板电脑连接到 V5 Robot Brain，将机器人的视图从传感器正面的摄像头实时传输到您的设备。
两个 #8-32 螺纹嵌件可使用任何 #8-32 VEX 螺钉轻松连接到机器人。
还有可用于连接 VEX IQ 系统的销孔，但是，这些销孔无法提供与 VEX V5 机器人上的 VEX 螺钉和螺纹嵌件相同的固定级别。
传感器底部有一个用于连接V5机器人大脑的V5智能端口。 还有一个 VEX IQ 智能端口，允许传感器与 VEX IQ 系统一起使用。
此外，还有一个微型 USB 端口，可让您将视觉传感器连接到您的设备，以便对其进行配置和调整以识别不同的颜色。
传感器顶部有一个按钮，用于将传感器置于固件更新模式（插入 USB 时按住）。
还有一个 LED 在您首次连接时会变成绿色。
VEXcode V5 允许您使用视觉实用程序配置和调整视觉传感器，并允许您利用视觉传感器功能来：
- 拍摄快照
- 设置对象数量
- 测量物体的宽度、高度、x中心、y中心、角度
- 计算物体的数量
- 检测物体
在示例项目和自定义用户项目中。
还有许多其他自定义编程选项可用。
视觉传感器规格
V5光学传感器
V5 光学传感器是以下传感器的组合：
- 环境光传感器
- 颜色传感器
- 接近传感器
光学传感器具有白色 LED，可帮助弱光条件下的颜色检测。
该传感器的外壳有两个带槽孔的安装卡舌，以便在将传感器安装到机器人时提供灵活性。
传感器的表面有一个小窗口，光学传感器位于其中。
光学传感器的发光智能端口位于其侧面，方便使用智能电缆与 V5 机器人大脑进行安全连接
VEXcode V5 允许您利用光学传感器功能来：
- 打开或关闭传感器的白色 LED 灯
- 设置白光LED灯的功率百分比
- 检测物体
- 检测颜色
- 测量环境光的百分比亮度
- 测量颜色的色调（以度为单位）
在 示例项目 和自定义用户项目内。
V5距离传感器
V5 距离传感器使用教室安全激光脉冲来测量从传感器正面到物体的距离。
它还可以：
- 检测物体并确定物体的相对大小。小、中或大
- 用于计算机器人/传感器向物体移动时的接近速度
该传感器的外壳有两个带槽孔的安装片，以便在将传感器安装到机器人时提供灵活性。
传感器表面有一个小窗口，激光束从该窗口发出并接收，以测量距离。
距离传感器的发光智能端口位于其侧面，方便使用智能电缆与 V5 机器人大脑进行安全连接。
VEXcode V5 允许您利用距离传感器功能来测量：
- 到物体的距离（以毫米或英寸为单位）
- 物体/机器人的速度（以米每秒为单位）
- 对象的大小为小、中或大
- 如果检测到物体
在 示例项目 和自定义用户项目内。
V5惯性传感器
惯性传感器是 3 轴（X、Y 和 Z）加速度计和 3 轴陀螺仪的组合。
加速度计将检测机器人在任何方向上的运动（加速度）变化。 陀螺仪以电子方式保持参考位置，因此它可以测量机器人相对于该参考位置在任何方向上的旋转变化。
传感器顶部有一个贴花，可方便地定位 X、Y 和 Z 轴
传感器的外壳有一个安装孔， #8-32 螺钉可以穿过该安装孔，从而可以轻松地将其安装到机器人的结构上。
外壳底部有一个圆形凸台，其尺寸适合插入一块结构金属的方孔中。 这将使传感器固定并与其连接点对齐。
惯性传感器的发光智能端口位于其背面，方便使用智能电缆与 V5 机器人大脑进行安全连接。
VEXcode V5 允许您利用惯性传感器功能来：
- 校准传感器
- 设置机器人的航向
- 设置机器人的旋转
和/或测量：
- 机器人的航向
- 机器人的旋转
- 机器人的俯仰、偏航和滚动方向
- 机器人在 X、Y 或 Z 轴上的加速度
- 机器人 X、Y 或 Z 轴的陀螺仪速率
在 示例项目 和自定义用户项目内。
V5 旋转传感器
V5 旋转传感器能够测量轴的以下值：
- 旋转位置
- 总旋转次数
- 旋转速度
旋转位置的测量范围为 0° 至 360°，精度为 0.088。 该角度是绝对确定的，并且在机器人断电时不会丢失。
轴速度由传感器测量，以度/秒为单位。
旋转传感器与 1/8” 和 1/4” VEX 轴兼容。
该传感器的外壳有一个轴孔，其尺寸适合 1/4” VEX 轴。 该轴孔能够在传感器的壳体内旋转。
传感器外壳还有一个完全穿过外壳的螺钉安装孔，可容纳 #8-32 螺钉 以安装传感器。
注意：旋转传感器配有两个金属轴插件，可插入 1/4” 轴孔中，以容纳 1/8” VEX 轴。
旋转传感器的发光智能端口位于其末端，方便使用智能电缆与 V5 机器人大脑进行安全连接。
VEXcode V5 允许您利用视觉传感器功能来：
- 设置机器人的轴位置（以度为单位）
和/或测量：
- 机器人的轴角（以度为单位）
- 机器人的轴位置（以度或圈为单位）
- 机器人的轴速度（以 rpm 或 dps 为单位）
在 示例项目 和自定义用户项目内。