机器人的关键要素之一是能够从环境中接收反馈。 V5 传感器将教育和竞赛机器人的反馈质量和丰富程度提升到一个全新的水平。

观看此视频以了解本文中涵盖的传感器。 下面提供了更详细的信息。


视觉传感器

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视觉传感器 为你的机器人提供视野。
它能够同时一次检测多达 7 种颜色,包括彩色物体。

  • 该传感器可用于识别颜色和颜色图案
  • 该传感器可用于跟踪一个物体
  • 该传感器可用于收集有关环境的信息

通过内置 WiFi 将手机或平板电脑连接到 V5 机器人主控器,从该传感器前面的摄像头中实时直播你的机器人视野到你的设备。

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两个 #8-32 螺纹插孔可使用任何 #8-32 VEX 螺丝轻松安装到你的机器人。

还有一些销钉孔可用于连接 VEX IQ 系统,但是,这些销钉孔无法提供与 VEX V5 机器人上的 VEX 螺丝和螺纹插孔相同水平的固定效果。

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传感器底部有一个 V5 智能端口,用于连接到 V5 机器人主控器。 还有一个 VEX IQ 智能端口,允许传感器与 VEX IQ 系统一起使用。

此外,还有一个微型 USB 端口,可让你将视觉传感器连接到你的设备,以便对其进行配置和调试以识别不同的颜色。

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传感器顶部有一个按钮,用于将传感器置于固件更新模式(插入 USB 时按住)。

还有一个 LED 在你第一次连接时会变成绿色。

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VEXcode V5 允许你使用 Vision Utility 配置和调试视觉传感器,并允许你使用视觉传感器的功能去:

  • 拍摄一张快照
  • 设置对象数量
  • 测量对象的宽度、高度、中心x轴坐标、中心y轴坐标、角度
  • 计算对象的数量
  • 检测一个对象。

在样例程序和自定义用户程序中。

也有许多其他自定义编程选项可选。

有关视觉传感器的更多信息,请查阅这些文章。

视觉传感器的规格

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V5 光感器

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V5 光感器由以下传感器组合而成:

  • 环境光传感器
  • 颜色传感器
  • 接近传感器

光感器有一个白光 LED 来辅助低光环境的颜色检测。

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该传感器的外壳有两个带槽孔的安装片,以便灵活地将传感器安装在机器人上。

在传感器的面部有一个小窗口,光感器就位于这里。

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光感器的发光智能端口位于其侧面,允许使用智能电缆与 V5 机器人主控器进行稳固的连接

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VEXcode V5 允许你利用光感器功能去:

  • 打开或关闭传感器的白色 LED 灯
  • 设置白色 LED 灯的功率百分比
  • 检测一个对象。
  • 检测一种颜色
  • 测量环境光的亮度百分比
  • 以度为单位测量颜色的色度

样例程序 中以及自定义用户程序中。

有关 V5 光感器的更多信息,请查阅此文章。


V5 测距仪

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V5 测距仪使用课堂可用的安全激光脉冲来测量从传感器前端到对象的距离。

它还可以:

  • 检测对象并确定对象的相对尺寸。如小、中或大
  • 用于计算机器人/传感器朝向对象移动时机器人的接近速度

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该传感器的外壳有两个带槽孔的安装片,可灵活地将传感器安装到机器人上。
在传感器的表面有一个小窗口,激光束在此发出并接收以测量距离。

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测距仪的发光智能端口位于其侧面,允许使用智能电缆与 V5 机器人主控器进行稳固的连接。

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VEXcode V5 允许你利用测距仪器功能去:

  • 测量到一个对象的距离以毫米或英寸为单位。
  • 对象/机器人的速度(以米/秒为单位)
  • 对象尺寸是小,中,或大。
  • 如果检测到一个对象

样例程序 中以及自定义用户程序中。

有关 V5 测距仪的更多信息,请查阅此文章。


V5 惯性传感器

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惯性传感器是 3 轴(X、Y 和 Z)加速度计和 3 轴陀螺仪的组合。

加速度计将检测机器人在任何方向上的运动(加速度)变化。 陀螺仪以电子方式保持参考位置,因此它可以测量机器人在任何方向上相对于该参考位置的旋转变化。

传感器顶部有印刷,可方便地定位 X、Y 和 Z 轴

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传感器的外壳有一个安装孔, #8-32 螺钉可以穿过,允许它很容易安装到机器人的结构件上。

在外壳的底部,有一个圆形凸块,其尺寸可以插入一块金属结构件的方孔中。 这将使传感器保持固定并与其连接点对齐。

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惯性传感器的发光智能端口位于其背面,允许使用智能电缆与 V5 机器人主控器进行稳固的连接。

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VEXcode V5 允许你利用惯性传感器功能去:

  • 校准传感器
  • 设置机器人的归位
  • 设置机器人的转向

和/或测量:

  • 机器人的归位
  • 机器人的转向
  • 机器人的俯仰、偏转和横滚方向
  • 机器人在 X、Y 或 Z 轴上的加速度
  • 机器人 X、Y 或 Z 轴的陀螺仪速率

样例程序 中以及自定义用户程序中。

有关 V5 惯性传感器的更多信息,请查阅此文章。


V5 旋转传感器

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V5 旋转传感器能够测量传动轴的以下值:

  • 转位位置
  • 总转数
  • 旋转速度

转位位置的测量范围为 0° 到 360°,精度为 0.088。 这个角度是绝对确定并且机器人断电后不会丢失。

传动轴速度由传感器以度/秒为单位测量。

旋转传感器兼容 1/8" 和 1/4" VEX 传动轴

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该传感器的外壳有一个轴孔,其尺寸适合 1/4” VEX 传动轴。 该轴孔能够在传感器外壳内转动。

传感器外壳还有一个螺丝安装孔,该孔完全穿过外壳并且将可容纳 #8-32 螺丝 以便安装传感器。

注意:旋转传感器带有两个金属轴插销,可被插入 ¼” 轴孔以容纳 ⅛” VEX 传动轴。

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旋转传感器的发光智能端口位于其末端,允许使用智能电缆与 V5 机器人主控器进行稳固的连接。

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VEXcode V5 允许你利用旋转传感器功能去:

  • 以度为单位设置机器人的传动轴位置

和/或测量:

  • 机器人的传动轴角度,以度为单位
  • 机器人的传动轴位置(以度或转数为单位)
  • 机器人的传动轴速度,单位为 rpm 或 dps

样例程序 中以及自定义用户程序中。

有关 V5 旋转传感器的更多信息,请查阅此文章。

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