了解 VS Code 中的 VEX AIM 设备信息

安装 VEX VS Code 扩展后,您可以访问设备信息。 设备信息视图提供了 连接的 VEX 设备 (一个 VEX AIM 编码机器人)的概览,这可以帮助我们确保设备正常工作。

在 VS Code 中访问 VEX 设备信息

打开 Visual Studio Code,选择 VS Code 活动栏上的 VEX 图标。

VEX 视图将在侧边栏中打开。 VEX 设备信息类别位于 VEX 视图的中间 所有已连接设备的信息将显示在此类别中。

 VEX 设备信息概述

与上一个图像相同,但顶部的文字行“VEX DEVICE INFO”突出显示。

VEX 设备指示器

VEX 设备指示器指示哪种类型的 VEX 设备连接到 VEX VS 代码扩展。 VEX 设备指示器位于 VEX 设备信息 下,包括图标和所连接的 VEX 设备的类型以及机器人名称。

VEX 设备信息前三行的近距离视图,其中 AIM 机器人行最右侧的摄像头图标突出显示。

摄像头图标

选择后,VEX 扩展将截取机器人屏幕的屏幕截图。

欲了解更多信息,请阅读 从 VEX AIM 编码机器人的屏幕捕获图像

机器人

与之前的 VEX 设备信息相同的图像,其中机器人的第三行突出显示。

机器人 是与机器人相关的所有设备信息的顶级类别。

VEX 设备信息的屏幕截图,其中前四行突出显示,表示黄色机器人图标,VEXos 行左侧的警告图标显示固件已过期。

VEXos 过时警告

当机器人的 VEXos 版本过时时,机器人图标将变为黄色,并且系统子类别下 VEXos 旁边会出现警告消息图标。

要了解如何在 VS Code 中更新 VEX AIM 的固件,请阅读本文。

设备

VEX 设备信息的屏幕截图,显示绿色的更新机器人图标,并突出显示第三行下方读取设备的缩进行。 信息显示 VEXos、名称、ID 和电池电量。

设备机器人 类别的子类别。 设备子类别提供有关机器人的 VEXos 版本、名称、ID 和电池电量的信息。

与上一个图像相同,但名称行最右侧的铅笔图标被突出显示。

设置机器人的名称

要设置机器人的名称,请将鼠标悬停在名称信息文本上,选择旁边出现的铅笔图标。

有关更多信息,请阅读 在 VS Code 中命名 VEX AIM 编码机器人

 

串行端口

串行端口信息的特写,显示了下面缩进的通信和用户端口的标识。

串行端口机器人 类别的子类别。 串行端口 子类别显示机器人可用的每个串行端口的设备路径

注: 通讯串口用于下载程序和控制机器人功能。 用户串行端口用于在机器人上运行的用户应用程序和通过 USB 连接的主机之间传输数据。

程序

程序部分的特写,显示了一个 Python 图标,上面写着 1:驱动项目。

程序机器人 类别的子类别。 程序 子类别显示机器人上下载的所有用户程序的列表

此类别允许您从机器人删除下载的程序或查看详细的程序信息。

程序部分已打开,其中包含有关驾驶项目的信息。 “驾驶项目”这一行右侧的垃圾桶图标被突出显示。

要从机器人中删除已下载的程序,请将鼠标悬停在所选程序项的文本上,然后选择旁边出现的垃圾桶图标

注意: 程序一旦删除,则无法恢复。 请谨慎使用此功能

有关更多信息,请阅读 在 VS Code中删除程序 。

 

控制器

控制器指示灯近照。 第一个读取控制器 - 已链接,第二个读取控制器 - 未链接。


控制器指示灯近照。 第一个读取控制器 - 已链接,第二个读取控制器 - 未链接。

控制器 将显示 One Stick 控制器是否已打开并链接到机器人。


欲了解更多信息,请阅读 将 One Stick 控制器连接到 VEX AIM 编码机器人

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