在 VS Code 中下载并运行 VEX AIM 项目

要在 VEX AIM 编码机器人上运行在 VS Code 中创建的 VEX AIM 项目,必须首先构建和下载该项目。 按照本文中的步骤将项目下载到您的机器人,然后运行该项目。

在 VS Code 中下载 VEX AIM 项目

机器人左侧有一台笔记本电脑,上面有一根电缆连接着两个电子设备。

使用 USB-C 电缆将机器人连接到计算机并打开机器人电源。

相同的 VS Code 工具栏图像,现在突出显示左侧的插槽 1,位于 AIM 机器人(AIM 1)的右侧。

选择工具栏上的插槽选择器图标,选择在机器人上下载项目的插槽。

用于选择插槽的快速选择列表的屏幕截图,显示了所有插槽选项 1 至 8 的下拉列表。

从快速选择列表中选择一个插槽(1-8)。 将项目下载到已有项目的插槽中将会覆盖先前的项目。

与之前相同的 VS Code 工具栏图像,现在突出显示位于插槽 1 右侧中心的下载图标。

选择下载图标来构建并将项目下载到机器人。

注意: 当没有连接 VEX 设备时,会出现构建图标。

在 VS Code 中运行和停止 VEX AIM 项目

当 VEX 项目下载完毕且机器人仍处于连接状态时,用户可以从 VS Code 运行或停止该项目。 这适用于机器人静止的项目。 如果机器人需要移动,请在运行项目之前拔掉电源插头。 阅读本文可以了解有关 在机器人上使用下载的项目的更多信息。

与之前相同的 VS Code 工具栏图像,现在突出显示位于下载图标右侧中心的播放图标。

选择播放图标来运行项目。

与之前相同的 VS Code 工具栏图像,现在突出显示位于播放图标右侧中心的停止图标。

选择停止图标即可停止该项目。

从多个 Robots 或 Python 文件中选择(可选)

VS Code 中可以同时打开多个机器人,以及多个 Python 文件。 在下载和运行项目之前,您必须选择适当的机器人和/或文件。 请按照以下步骤进行选择。

选择机器人 

如果连接了多个机器人,请选择 VEX 设备。

相同的 VS Code 工具栏图像,现在突出显示最左边的 AIM 机器人(AIM 1)。

选择工具栏上的设备选择器图标
注意: 仅当连接了机器人时才会出现此图标。

快速选择列表的相同屏幕截图现在在下拉菜单中显示一个 aim-vscode python 项目选项。

快速选择列表显示所有连接的机器人。 选择要连接的那个。

选择 Python 文件

当存在多个 Python 文件时,选择 Python 文件作为 VEX 扩展的源代码进行构建
注意: VEX 扩展目前仅支持单个 Python 文件下载。

与之前相同的 VS Code 工具栏图像,其中最右侧的 main.py 突出显示。

在工具栏上选择 Python 文件选择器图标
注意: 仅当选择 VEX Python 项目时才会出现此图标。

快速选择列表的相同屏幕截图,现在显示 main.py 项目作为下拉菜单中的一个选项。

快速选择列表将显示工作区中的所有 Python 文件。 选择要构建的文件。

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