要在 VEX AIM 编码机器人上运行在 VS Code 中创建的 VEX AIM 项目,必须首先构建和下载该项目。 按照本文中的步骤将项目下载到您的机器人,然后运行该项目。
在 VS Code 中下载 VEX AIM 项目
使用 USB-C 电缆将机器人连接到计算机并打开机器人电源。
选择工具栏上的插槽选择器图标,选择在机器人上下载项目的插槽。
从快速选择列表中选择一个插槽(1-8)。 将项目下载到已有项目的插槽中将会覆盖先前的项目。
选择下载图标来构建并将项目下载到机器人。
注意: 当没有连接 VEX 设备时,会出现构建图标。
在 VS Code 中运行和停止 VEX AIM 项目
当 VEX 项目下载完毕且机器人仍处于连接状态时,用户可以从 VS Code 运行或停止该项目。 这适用于机器人静止的项目。 如果机器人需要移动,请在运行项目之前拔掉电源插头。 阅读本文可以了解有关 在机器人上使用下载的项目的更多信息。
选择播放图标来运行项目。
选择停止图标即可停止该项目。
从多个 Robots 或 Python 文件中选择(可选)
VS Code 中可以同时打开多个机器人,以及多个 Python 文件。 在下载和运行项目之前,您必须选择适当的机器人和/或文件。 请按照以下步骤进行选择。
选择机器人
如果连接了多个机器人,请选择 VEX 设备。
选择工具栏上的设备选择器图标
注意: 仅当连接了机器人时才会出现此图标。
快速选择列表显示所有连接的机器人。 选择要连接的那个。
选择 Python 文件
当存在多个 Python 文件时,选择 Python 文件作为 VEX 扩展的源代码进行构建
注意: VEX 扩展目前仅支持单个 Python 文件下载。
在工具栏上选择 Python 文件选择器图标
注意: 仅当选择 VEX Python 项目时才会出现此图标。
快速选择列表将显示工作区中的所有 Python 文件。 选择要构建的文件。