VEX 机器人竞赛 (VRC) 虚拟技能场地与现场技能比赛场地具有相同的尺寸和设置。 在 VRC Virtual Skills中创建项目时,此信息非常有用。

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字段尺寸

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球场上的每块瓷砖都是 600 毫米 x 600 毫米(~24 英寸 x 24 英寸)。

VRC_Field_Length.png

场地有六个整格长。

该场地总共有 3.65m(~12 英尺)长。

VRC_Field_Width.png

场地有六个整格宽。

该场地总共有 3.65m(~12 英尺)宽。

测量注意事项:

  • 每个完整的瓷砖测量都在瓷砖的边缘开始和结束。
  • 总场测量开始和结束于场周长的内边缘。

场坐标

在 VRC Virtual Skills 中,今年的英雄机器人配备了 GPS 传感器,可以报告其位置和角度。 GPS 传感器报告英雄机器人在场地上的旋转中心的 (X, Y) 坐标,以毫米或英寸为单位。 这可用于对 Hero Bot 进行编码,使其行驶到特定位置,并使用传感器反馈而不是设定距离来导航 VRC 虚拟技能场。

VRC22-23_Field-Field_Dimensions.png

VRC 虚拟技能中 X 和 Y 位置的范围从大约 -1800 毫米到 1800 毫米。

中心位置或原点 (0,0) 位于场的中心。

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VRC 虚拟技能场上的游戏对象与现场技能比赛场的大小和位置相同。

有关游戏元素在 VRC 虚拟技能字段上的位置的更多信息,请参阅此文章。

有关特定游戏元素的更多信息,请参阅 VRC 游戏手册。

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