了解 VRC Spin Up for VEXcode VR 中的机器人功能

A 传动系统. 这使得 VEXcode V5 工具箱中的“Drivetrain”类别的块能够驱动和转动机器人。

由进气电机组控制的 进气。 这使得机器人能够收集光盘并进行刻划。

可以使用进气电机组和 [Spin​​ for] 块来旋转进气。 朝“出风”方向旋转电机组会将圆盘移向场地方块，而沿“进风”方向旋转则可让您将圆盘发射到空中以在高目标中得分。

入口顶部有一组两个轮子。 这些可用于旋转滚筒。 

当车轮接触滚轮时，通过旋转进气电机组，滚轮将旋转并改变颜色。

惯性传感器 与动力传动系统配合使用，使 Disco 能够利用动力传动系统航向进行准确且精确的转弯。

传动系统航向报告的值范围为 0 到 359.9 度，顺时针方向为正。

有关惯性传感器的更多信息， 请查看 VEX 库中的这篇文章。

距离传感器报告物体是否靠近传感器，以及传感器正面到物体的大致距离（以毫米或英寸为单位）。

Disco 前面的距离传感器可用于确定圆盘是否位于入口前方，或者圆盘在场地上距传感器的大约距离。

有关 V5 距离传感器的更多信息， 请参阅此 VEX 库文章。

三个 线跟踪器 位于迪斯科入口的底部。 这些可用于检测进气口内圆盘的位置，并确定进气口中当前容纳有多少个圆盘。

线路跟踪器是一种 3 线传感器，由红外 LED 和红外光传感器组成。 他们测量表面的反射率。 在对线路跟踪器进行编码时，了解根据环境报告的不同反射率值非常重要。 在此示例中，当前在入口顶部装载了一个圆盘，因此顶部线跟踪器报告较高的反射率值。 

要了解有关 VEX V5 线路跟踪器的更多信息， 请参阅本文。

要了解有关在 VEXcode VR 项目中监控传感器值的更多信息（如此处的图像所示）， 请参阅本文。

光学传感器r 报告是否有物体靠近传感器，如果是，则报告该物体的颜色。

光学传感器还可以报告物体的亮度和色调值（以度为单位）。

光学传感器位于迪斯科顶部靠近车轮的位置。 该传感器位于滚筒的高度处，用于确定每个滚筒的颜色

有关光学传感器的更多信息， 请参阅此 VEX 库文章。

GPS 传感器 可以报告 Disco 旋转中心当前的 X 和 Y 位置（以毫米或英寸为单位）。

GPS 传感器还可以报告当前航向（以度为单位）。

GPS 传感器位于 Disco 背面附近，用于通过读取场地内周边的 GPS 场地代码条来确定机器人在场地上的位置和方向。

您可以使用 GPS 传感器，利用您对笛卡尔坐标系的了解，驾驶到特定位置，从而帮助 Disco 导航场地。

使用 GPS 传感器，Disco 可以沿着 X 或 Y 轴行驶，直到传感器的值大于或小于阈值。 这使得 Disco 可以使用传感器反馈而不是设定距离来驾驶。

有关使用 GPS 传感器在 VEXcode VR 中的 VRC Spin Up 中识别位置详细信息的更多信息， 请参阅此 VEX 库文章。