VIQC 虚拟技能 中使用的机器人是 Fling 的虚拟版本，VEX IQ 英雄机器人，用于 2021 -2022 VEX IQ 挑战赛 (VIQC) ‘百发百中’。 虚拟 Fling 具有与物理 Fling 相同的尺寸和电机，但在 VIQC 虚拟技能中增加了用于自动编程的传感器。 在 VIQC 虚拟技能中，只有一台机器人，并且已经预先配置好了。 这消除了对机器人配置或预定模板程序的需要。
机器人控制
Fling 具有以下控件：
带有陀螺仪的 传动系统 。 这使得 VEXcode IQ 工具箱中的“传动系统”类别的块能够驱动和转动机器人。
弹射臂 由弹射臂马达控制。 这允许机器人将球射入球门并从悬吊杆获得低悬。
- Catapult Arm 使用 [Spin] 块以连续运动方式发射。 默认位置是降低手臂。
- 当使用 [Spin to position] 块设置到 2600 度位置时，可以调平弹射臂。 这在悬挂杆下行驶时很有用。
弹射臂张力 由臂张力马达控制。 这允许机器人在场地上发射不同距离的球。
- 可以使用 [Spin to position] 块调整弹射器臂张力。 这在球场上从不同距离发射球时很有用。
- 默认张力设置为 90 度。
Intake 由进气马达控制。 这允许机器人接收由弹射臂发射的球，或反转进气口（反转进气口也称为出气口）以将球旋转出并远离进气口。 出口可用于收集球并将它们移动到不同的位置。
- 可以使用 [Spin for] 块旋转进气口。 将进气口旋转 180 度，将球从场地中吸入。
机器人传感器
虚拟 Fling 在 VIQC 虚拟技能中添加了用于自主编程的传感器。
传动系统
陀螺仪配合底盘一起使用。 这使机器人能够做出准确而精确的转弯。
动力传动系统航向报告一个从 0 到 359.9 度的值，顺时针为正。
距离传感器
距离传感器 报告物体是否靠近传感器，以及与传感器正面的大致距离以毫米或英寸为单位。
Fling 中心的距离传感器可用于检测球何时加载到弹射臂上。
有关 IQ 距离传感器的更多信息， 请参阅此 VEX 库 文章。
保险杠开关
保险杠开关 报告当前是否被按下。
保险杠开关位于弹射臂的底部，可用于确定弹射臂何时完全降低。
有关保险杠开关的更多信息， 请参阅此 VEX 库 文章。
颜色传感器
颜色传感器 使用反射光来检测物体的颜色、色调值、灰度值和接近度。
位于 Fling 下方的颜色传感器用于检测机器人是否越过虚拟 VEX IQ 挑战场上的黑线。
这在驾驶直到检测到场地上的特定黑线时非常有用，或者甚至使用场地上的黑线数量来跟踪 Fling 应该行驶多远。