VEXcode VR 中的 VIQC Pitching In Playground 中使用的机器人是 Fling 的虚拟版本，即 VEX IQ Hero Bot，用于 2021-2022 年 VEX IQ 挑战赛 (VIQC) Pitching In。 虚拟 Fling 具有与物理 Fling 相同的尺寸和电机，但添加了用于在 VEXcode VR 中进行自主编程的传感器。 在VEXcode VR版本的Pitching In中，只有一个机器人，并且已经预先配置好。 这消除了对机器人配置或预定模板项目的需要。
机器人控制
Fling 具有以下控件：
传动系统 带陀螺仪。 这使得 VEXcode IQ 工具箱中的“Drivetrain”类别的块能够驱动和转动机器人。
由臂弹射电机控制的 弹射臂。 这使得机器人可以将球射入球门，并从悬挂杆上低垂得分。
- 使用[旋转]块以连续运动方式发射弹射臂。 默认位置是手臂放下。
- 使用 [旋转至位置] 块将弹射臂设置为 2600 度位置时可以调平。 当在悬挂杆下行驶时，这非常有用。
弹射臂张力 由臂张力电机控制。 这使得机器人可以在场地上不同距离发射球。
- 可以使用 [旋转到位置] 块来调整弹射器臂张力。 当从球场上不同距离发射球时，这非常有用。
- 默认张力设置为 90 度。
由进气电机控制的 进气。 这允许机器人接收由弹射臂发射的球，或反转进气口（反转进气口也称为排气口）以将球旋转出来并远离进气口。 出口可用于收集球并将它们移动到不同的位置。
- 可以使用 [Spin for] 块来旋转进气。 将进气口旋转 180 度，将球从球场上吸入。
机器人传感器
Virtual Fling 在 VEXcode VR 中添加了用于自主编程的传感器。
传动系统
陀螺仪传感器 与 传动系统一起使用。 这使得机器人能够进行准确且精确的转弯。
传动系统航向报告的值范围为 0 到 359.9 度，顺时针方向为正。
距离传感器
距离传感器 报告物体是否靠近传感器，以及传感器正面到物体的大致距离（以毫米或英寸为单位）。
投掷中心的距离传感器可用于检测球何时加载到弹射臂上。
有关 IQ 距离传感器的更多信息， 请参阅此 VEX 库 文章。
保险杠开关
缓冲开关 报告当前是否被按下。
保险杠开关位于弹射器臂的底部，可用于确定弹射器臂何时完全降低。
有关缓冲开关的更多信息， 请参阅此 VEX 库 文章。
颜色传感器
颜色传感器 使用反射光来检测物体的颜色、色调值、灰度值和接近度。
位于 Fling 下方的颜色传感器用于检测机器人是否驶过虚拟场地上的黑线。
当驾驶直到检测到场地上的特定黑线时，或者甚至使用场地上的黑线数量来跟踪 Fling 应该驾驶多远时，这可能很有用。