构建定制 VEX IQ 机器人时，有时您只需要更多动力。 一种简单的方法是添加另一个电机。 这两个一起工作的电机称为电机组。
电机组如何机械连接在一起
为了使两个电机一起工作，它们需要以某种方式进行机械连接。
将电机机械连接在一起的一些方法包括：
两个电机共用同一驱动轴。
两个电机共享相同的齿轮组。
两个电机共享相同的链条和链轮系统。
两个电机的轮子都位于传动系统的同一侧。
电机旋转方向的重要性
当两个电机一起工作时，每个电机的旋转方向不要相互冲突，这一点非常重要。 电机彼此之间的方向将决定每个电机需要旋转的方向。 典型的机器人手臂有两个电机一起工作来抬起手臂，这就是其工作原理的一个例子。
在这种情况下，连接到手臂右侧的从动齿轮将需要逆时针旋转以使手臂抬起。 由于主动齿轮需要以与手臂上从动齿轮相反的方向旋转，因此手臂的右侧电机需要以顺时针方向旋转较小的主动齿轮。
然而，在臂的左侧，从动齿轮需要沿相反方向或顺时针旋转。 这也意味着左侧电机需要沿相反的逆时针方向旋转。
作为一般规则，如果电机组中的两个电机彼此面对，如在上面的臂的应用中，则电机组中的一个电机的旋转将需要反转，以便电机不会相互对抗。
如果电机面向同一方向，则电机组中的两个电机都需要以相同方向旋转。
使用 VEXcode IQ 时，可以很容易地反转电机组内的电机。 当您将电机组添加为设备时可以完成此操作。
有关在 VEXcode IQ 中配置电机组的更多信息， 请查看 VEX 库中的这篇文章。
电机组有帮助的应用
机械优势原理告诉我们：
- 需要举起更多的重量。
- 需要行驶更远的距离。
- 需要更快的速度。
- 需要更多的力量。
这些原理可以从机器人手臂和传动系统中看到。
机械臂
单个摇臂可以用单个电机举起较轻的物体。 然而，如果手臂需要举起重物，则可能需要第二个电机。
在设计先进的手臂（例如六杆或双反四杆）时，将需要两个电机。 这是因为这些手臂能够将物体举得更高更快。
传动系统
在设计动力传动系统时，您可能希望机器人走得更快、爬得更陡或推得更多。 四电机传动系统将帮助您实现这一目标。
VEXcode IQ 有一个 DRIVETRAIN 4 电机设备，可让您对传动系统进行编程。
有关配置 4 电机传动系统的更多信息， 请查看 VEX 库中的这篇文章。
然而，4 电机传动系统设备限制您的机器人转动为枢转转动。 如果您的机器人导航需要不同的转弯，电机组可以允许这些。
使用电机组进行不同类型的转弯
滑移转向机器人是通过调节机器人两侧驱动轮的速度和方向来转动的机器人。 转弯的类型有：
枢轴转动： 这种类型的转动以驱动轮之间的中心点为枢轴。 当机器人一侧的驱动轮与机器人另一侧的驱动轮反向移动时，就会发生这种情况。 当机器人需要原地转弯时，这种类型的转弯很有帮助。
拖动转弯： 此类转弯的枢轴点位于机器人侧面。 当机器人一侧的驱动轮向前或向后移动而机器人另一侧的驱动轮不移动时，就会发生这种情况。 当与游戏棋子对齐时，这种类型的转弯会很有帮助。
弧形转弯： 此类转弯的枢轴点位于机器人传动系统的外部。 当机器人一侧的驱动轮以比机器人另一侧的驱动轮更快或更慢的速度旋转时，就会发生这种情况。 这种类型的转弯可以缩短绕过障碍物时的行驶距离。