与 VEX IQ Motor Groups 合作

在构建定制的 VEX IQ 机器人时,有时您只需要更多的力量。 一种简单的方法是添加另一个电机。 这两个一起工作的电机被称为一个电机组。


运动组如何机械连接在一起

为了让两个电机一起工作,它们需要以同样的方式被机械的连接起来。

一些将电机机械连接到一起的方法包括:

相同的传动轴

两个电机共享同一驱动轴。

相同的齿轮组

两个电机共享相同的齿轮组。

相同的链条和链轮系统

两个电机共享相同的链条和链轮系统。

车轮在传动系统的同一侧

两个电机在传动系统的同一侧都有轮子。


电机旋转方向的重要性

当两个电机一起工作时,每个电机转动的方向不会互相冲突非常重要。 电机彼此的方向将决定各自将需要转动的方向。 一台典型的两个电机一起工作来升降机械臂的机器人机械臂是这种工作方式的一个例子。

右从动齿轮 - 逆时针

在这种情况下,连接到手臂右侧的从动齿轮将需要逆时针旋转才能抬起手臂。 由于驱动齿轮需要以与臂上从动齿轮相反的方向旋转,因此臂的右侧电机需要沿顺时针方向旋转较小的驱动齿轮。

左齿轮逆时针

但是,在臂的左侧,从动齿轮需要以相反方向或顺时针方向旋转。 这也意味着左侧电机需要以相反的逆时针方向旋转。

相反_方向.png

作为一般规则,如果一个电机组中的两个电机彼此面对,如在手臂上方的应用中,电机组中一个电机的旋转将需要反转,以便电机不会相互冲突。

相同_方向.png

如果电机面向同一方向,则电机组中的两个电机都需要朝同一方向旋转。

反转电机组内的电机

使用 VEXcode IQ 时,可以很容易地反转电机组内的电机。 这可以在您将电机组添加为设备时完成。

有关在 VEXcode IQ 中配置电机组的更多信息, 查看 VEX 库中的这篇文章


运动组有帮助的应用

机械优势的原理告诉我们不论何时:

  • 需要抬升更多的重量。
  • 需要行驶更远的距离。
  • 需要更高的速度。
  • 需要更多的力量。

这些原则可以在机器人机械臂以及底盘中看到。

机械臂

单摆臂单摆臂

单个摆臂可能能够用单个电机举起轻的东西。 但是,如果手臂需要举起重物,则可能需要第二个电机。

六杆臂六杆臂

在设计六杆或双反向四杆等先进机械臂时,将需要两个电机。 这是因为这些手臂能够将物体举得更高更快。

传动系统

设计传动系统

在设计动力传动系统时,您可能希望让机器人跑得更快、爬得更陡或推得更多。 四电机传动系统将让您实现这一目标。

VEXcode IQ 传动系统

VEXcode IQ 有一个 DRIVETRAIN 4 电机设备,可让您对动力传动系统进行编程。

有关配置 4 电机传动系统的更多信息, 查看 VEX 库中的这篇文章

但是,一个4电机底盘设备限制了你的机器人转向为枢轴转向。 如果你的机器人导航需要不同的转向,电机组可以允许这些。


将电机组用于不同类型的转弯

滑移机器人是一种通过调节机器人两侧驱动轮的速度和方向转向的机器人。 转向的类型有:

智商块传动系统

枢轴转弯: 这种类型的转弯以驱动轮之间的中心点为中心。 当机器人一侧的驱动轮与机器人另一侧的驱动轮反向移动时,就会发生这种情况。 当机器人需要原地转向时,这种类型的转向很有帮助。

传动系统块

拖动转弯: 这种类型的转弯在机器人的一侧具有枢轴点。 当机器人一侧的驱动轮向前或向后移动而机器人另一侧的驱动轮不移动时,就会发生这种情况。 这种类型的转弯在排队时会很有帮助。

弧形转弯智商块

弧形转弯: 这种类型的转弯具有位于机器人传动系统外部的枢轴点。 当机器人一侧的驱动轮以比机器人另一侧的驱动轮更快或更慢的速度旋转时,就会发生这种情况。 在绕过障碍物时,这种类型的转弯可以缩短行驶距离。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: