当开始使用 VEXcode V5 编程时,电机组指令块将不会出现在工具箱中,直到已配置了电机组。 电机组允许你在 VEXcode V5 程序中将两个电机连接在一起。

有很多理由创建一个电机组,更多有关使用 VEX V5 电机组搭建的信息,请查阅知识库这篇文章


添加一个电机组

选择“设备”图标

要配置一个电机组,选择 "设备 "按钮,打开 "设备 "窗口。

选择“添加设备”。

选择“添加设备”。

选择“Motor Group”。

选择“Motor Group”。

选择电机组中的电机连接到 V5 主控器的哪些端口

选择电机组中的电机连接到 V5 主控器的哪些端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

然后选择‘完成’将设备更改提交到配置中

电机组配置后,选择“完成”将设备提交到配置。

注意: 选择“取消”将撤消你对设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。

要进一步配置电机组,请查阅以下附加选项。


更改一个电机组的端口号

通过首先在设备窗口中选择电机
      组来更改电机的端口号

你可以通过首先在‘设备’窗口选择电机组来更改一个电机的端口。

选择端口的插头图标

然后,在选项屏幕右上角选择你想要更改的端口的插头图标。

在端口选择屏幕上选择其端口

在端口选择屏幕选择它的端口,该端口号将变为绿色。 然后,选择“完成”以提交更改。


命名电机组方向

电机组选项屏幕允许你重命名

电机组选项屏幕允许你从默认的“正向”和“反向”重命名电机旋转的方向。 例如,如果配置一个机械臂电机组,你可以将方向重命名为“上”和“下”。 然后选择‘完成’将设备更改提交到配置中。


重命名一个电机组

你也可以通过更改名称来重命名电机组

你也可以通过更改选项屏幕顶部文本框中的名称来重命名电机组。 如果你选择了一个无效的名称,文本框将以红色高亮来提示。 然后选择‘完成’将设备更改提交到配置中。

注意: 有关变量和设备命名规则的更多信息, 请查阅知识库中的这篇文章

更新指令块中的电机名称

如果你更改的一个电机的名称在程序中已使用,你将需要使用下拉列表将指令块中的电机名称更新为新名称。


反转电机组中的一个电机

允许电机的方向反转

选项屏幕也允许反转电机的方向。

 选择“完成”以提交更改

电机被反转后,选择“完成”来提交更改到配置中。

注意: 如果一组电机中的两台电机面对面,比如两台电机共用一根轴,其中一台电机需要被反转,否则两台电机将相互对抗。 有关使用 VEX V5 电机组搭建的更多信息,请 请查阅知识库中的这篇文章


删除一个电机组

通过选择“删除”选项删除

电机组也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除。

注意: 如果你删除程序中已使用的电机组,则该程序将无法运行,直到使用该电机组的指令块也被删除。


更换齿轮组

选项屏幕也允许更换齿轮组。

选项屏幕也允许更换齿轮组。

注意: 改变电机的齿轮组也会改变电机上的颜色指示器,电机组中的电机两者都需要有相同的齿轮组。


使用带遥控器的电机组

配置
      遥控器上的按钮来控制整个电机组

如果你同时配置了遥控器和电机组,你可以配置遥控器上的按键来控制整个电机组,而不是单个电机。

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