本文将帮助你让Workcell的所有关节数值带入一个通过范围：
警告：为了避免损坏Workcell，一旦机械臂附着到Workcell的底座，不要使用在'Arm Install'程序中的‘TARGET’选项。 这样做会导致对Workcell结构的永久性损坏。
修正关节1
如果关节1失败，按照这些步骤来修正它：
- 检查3线电缆已完全插入到主控器。
- 检查每个电位计插入到正确的3线接口。
- 检查所有3线延长电缆都完全连接并插入因此它们都有相同的颜色方向。
- 检查连接到每个电机的智能电缆完全插入到主控器正确的智能接口。
- 运行'Arm Install'样例程序，并选择‘COAST’。 这将允许您在没有锁定或转动电机时查看电位计值。 不要选择TARGET，因为这可能损坏你的Workcell。
- 查看Workcell机械臂转盘下方来定位附着到关节1电位计上方的轴箍。 拧松这个轴箍。
- 移下这个轴直到它不在锁片里面，但是仍然保持它插在电位计中。
- 在你通过主控器屏幕查看关节1电位计值时转动这个轴。 持续转动这个轴直到关节1电位计值大约为1800。
注意：因为锁片有一个方孔，你将需要以90度增量转动这个轴。 任意在1600到2000之间的数值您将看到‘PASS’。
- 重新插入传动轴到锁片。 当你插入传动轴到锁片时，请确保主控器屏幕上的电位计值仍然在通过范围内。
- 一旦传动轴被重新插入到锁片，重新附着并紧固Workcell机械臂转盘下方关节1电位计上方的轴箍。
修正关节2到4
如果关节2到4中的一个或多个失败，按照以下步骤来修正它：
- 确保电缆都正确的插入。 检查3线电缆已完全插入到主控器。
- 检查每个电位计插入到正确的3线接口。
- 检查所有3线延长电缆都完全连接并插入因此它们都有相同的颜色方向。
- 检查连接到每个电机的智能电缆完全插入到主控器正确的智能接口。
- 关闭主控器。
- 移除掌控夹具，然后把机械臂从底座和转盘上拆开。
- 主控器开机。
- 运行'Arm Install'程序并选择'TARGET'。 这将转动电机以便电位计在它们的通过范围内。
- 主控器屏幕现在将显示所有关节正在通过并在'Y'范围内。
- 一旦所有关节现在都在通过范围，选择 ‘HOLD’来就地锁住电机。
- 当电机处于‘HOLD’位置时重新附着机械臂到底座。 保持掌控夹具在机械臂上来帮助您重新附着机械臂到底座。
如果以上故障排查步骤都不能成功，请在support@vex.com联系VEX支持。