配置不带陀螺仪或惯性传感器的机器人时，您需要测量机器人的轮距和轴距。 这对于确保您的机器人准确转动非常重要。
如何测量轨道宽度
轮距宽度是机器人右轮中心点与机器人左轮中心点之间的距离。
轮距越宽，每转一度，两侧的车轮需要沿相反方向转动的圈数就越多。
如何测量轴距
轴距是机器人侧面两个驱动轮的驱动轴之间的距离。
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