123机器人故障排查

如果你在使用VEX123机器人的过程中遇到了以下一个或多个问题,下面的文章将提供指导如何排查VEX123机器人故障:

  • 123机器人没有反应
  • 123机器人没有很好地移动,或直线行驶

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本文将涵盖以下可能的故障排查技巧:


更新123机器人的固件

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如果你的123机器人行为不正常或根本不工作,则可能需要更新固件。 可以使用VEXcode 123或Classroom App更新123机器人的固件。

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要使用VEXcode 123更新123机器人的固件,将你的123机器人连接到正在运行VEXcode 123的设备。 如果你的123机器人固件需要被更新,连接成功后它将开始自动更新。

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你也可以使用VEX Classroom应用程序更新123机器人。 要了解如何使用VEX Classroom应用程序更新123机器人的固件,请查阅知识库中的这篇文章。


拆卸并清洁123机器人的轮子

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如果你的123机器人未直行或未准确转弯,则可能需要清洁其底部的车轮。

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要拆下车轮,首先拆下固定底板的四颗螺丝钉。 拧下螺丝钉后,螺丝钉应与底板保持连接。

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接下来,在底板下面找到车轮。

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将车轮垂直提起并移出位置。 清除车轮本身及其所处的轨道上的所有灰尘和碎屑。

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一旦清洁了车轮和包含它们的轨道,就可以更换车轮了。 将车轮放回123机器人中时,请确保车轮上的齿轮与123机器人轨道中的齿轮位于同一侧。 轮子上的凹槽也需要滑动到123机器人的凹槽中。

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正确插入两个车轮后,重新装上123机器人底部的底板并拧紧螺丝钉。 确保底板朝向正确,底板上的凸起对准123机器人底部的凹槽。


强行重置123机器人

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如果123机器人没有正确响应或未连接到设备,则可能需要一次强行重置。 当123机器人翻转过来并且辨色仪朝上时,靠近左侧车轮有一个很小的隐藏按钮。

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要进入强制重置按钮,需要拆卸左车轮。 要卸下左轮,请按照本文“拆卸和清洁123机器人车轮”部分中的步骤进行操作,以卸下底板和左车轮。 卸下左侧车轮后,你会在车轮轨道旁边看到一个小孔,其中包含一个按钮。

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拿一个小东西,例如回形针的末端,戳一下按钮。 成功按下按钮时,你会听到一声“咔哒”声。

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当按钮被按下时。 请按照本文“拆卸和清洁123机器人车轮”部分中的上述步骤操作,以更换123机机器人的底板。