如果你在使用VEX123机器人的过程中遇到了以下一个或多个问题，下面的文章将提供指导如何排查VEX123机器人故障：
- 123机器人没有反应
- 123机器人没有很好地移动，或直线行驶
更新123机器人的固件
如果你的123机器人行为不正常或根本不工作，则可能需要更新固件。 可以使用VEXcode 123或Classroom App更新123机器人的固件。
要使用VEXcode 123更新123机器人的固件，将你的123机器人连接到正在运行VEXcode 123的设备。 如果你的123机器人固件需要被更新，连接成功后它将开始自动更新。
你也可以使用VEX Classroom应用程序更新123机器人。 要了解如何使用VEX Classroom应用程序更新123机器人的固件，请查阅知识库中的这篇文章。
拆卸并清洁123机器人的轮子
如果你的123机器人未直行或未准确转弯，则可能需要清洁其底部的车轮。
要拆下车轮，首先拆下固定底板的四颗螺丝钉。 拧下螺丝钉后，螺丝钉应与底板保持连接。
接下来，在底板下面找到车轮。
将车轮垂直提起并移出位置。 清除车轮本身及其所处的轨道上的所有灰尘和碎屑。
一旦清洁了车轮和包含它们的轨道，就可以更换车轮了。 将车轮放回123机器人中时，请确保车轮上的齿轮与123机器人轨道中的齿轮位于同一侧。 轮子上的凹槽也需要滑动到123机器人的凹槽中。
正确插入两个车轮后，重新装上123机器人底部的底板并拧紧螺丝钉。 确保底板朝向正确，底板上的凸起对准123机器人底部的凹槽。
强行重置123机器人
如果123机器人没有正确响应或未连接到设备，则可能需要一次强行重置。 当123机器人翻转过来并且辨色仪朝上时，靠近左侧车轮有一个很小的隐藏按钮。
要进入强制重置按钮，需要拆卸左车轮。 要卸下左轮，请按照本文“拆卸和清洁123机器人车轮”部分中的步骤进行操作，以卸下底板和左车轮。 卸下左侧车轮后，你会在车轮轨道旁边看到一个小孔，其中包含一个按钮。
拿一个小东西，例如回形针的末端，戳一下按钮。 成功按下按钮时，你会听到一声“咔哒”声。
当按钮被按下时。 请按照本文“拆卸和清洁123机器人车轮”部分中的上述步骤操作，以更换123机机器人的底板。