识别123机器人的特征

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VEX 123机器人具有许多物理特征

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123机器人还包含内置传感器和控制器。

以下文章将涵盖:


机器人的物理特征

123机器人具有以下物理特征:

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“前进”,“右转”,“声音”,“左转”和“开始”按钮可对123机器人进行编程,以使其前进,旋转或播放声音。 更多有关使用123机器人上的按钮进行编程的信息,请查阅知识库中的这篇文章。

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内置扬声器 。 可以对123机器人进行编程以播放声音。 123机器人还可以在使用过程中播放操作声音,如123机器人在被唤醒时,以及完成一个程序或关闭电源时。 要学习更多使用123机器人时的不同声音,请查阅知识库中的这篇文章

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开始按钮中的指示灯。 可以对指示灯进行编程以更改颜色,并可以显示某些灯光模式,在连接或启动程序时提醒你123机器人的电池电量和状态。 更多有关在使用123机器人时不同情况下不同灯光模式的信息,请查阅知识库中的这篇文章


机器人传感器和控制器

123机器人具有以下传感器和控制器:

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一个内置在底盘中的陀螺仪。 陀螺仪使123机器人能够直行并准确转弯。 每当陀螺仪旋转时,它都会测量旋转的角度。 反馈的度量单位为”度“,其中顺时针旋转为正,如下图所示。

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123机器人正面的视觉传感器可以检测当前是否存在一个物体。 辨色仪还可以检测颜色(红色、绿色、蓝色)。

一个内置加速计。 这样就可以测量123机器人的运动,并检测123机器人是否撞到了物体或墙壁。

一个测线仪位于123机器人底部。 一旦在其下方检测到一条线,123机器人就可以执行某些行为,例如停止或转身。

一个2电机底盘。 底盘是123机器人的一部分,它连接电机和车轮以允许机器人移动。 仅需按一下按钮,一张编码指令卡或VEXcode 123中的一个指令块,底盘就可以前进,左转和右转移动123机器人的特定距离,而不必分别对每个电机的运动进行编程。