识别123机器人的特征

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VEX 123 机器人配备了许多物理功能。

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123 Robot 还包含内置传感器和控制器。


机器人物理特性

123机器人具有以下物理特性:

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移动、向右、声音、向左和开始按钮 用于对 123 机器人进行编码,使其向前行驶、转动或播放声音。 有关使用 123 Robot 上的按钮进行编码的更多信息,请查看 VEX 库中的这篇文章。

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内置扬声器. 123 Robot 可以通过编码来播放声音。 123 Robot 还会在使用过程中播放操作声音,例如当 123 Robot 醒来、完成项目或关闭电源时。 要了解有关使用 123 机器人时的一些声音的更多信息,请查看 VEX 库中的这篇文章

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开始按钮中的指示灯亮起。 指示灯可以通过编码来改变颜色,并显示某些灯光模式,以在连接或启动项目时提醒您 123 Robot 的电池电量和状态。 有关使用 123 机器人时不同灯光模式的更多信息,请查看 VEX 库中的这篇文章。


机器人传感器和控制器

123 Robot 具有以下传感器和控制器:

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内置于传动系统中的陀螺仪传感器。 陀螺仪传感器使 123 机器人能够直线行驶并精确转弯。 每当陀螺仪传感器旋转时,它就会测量转动的角度。 返回的度量单位为度,顺时针旋转为正,如下图所示。

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123 机器人正面的眼睛传感器 ,可以检测是否存在物体。 眼睛传感器还可以检测颜色(红、绿、蓝)。

内置加速度计。 这样可以测量 123 Robot 的运动,并检测 123 Robot 是否撞到物体或墙壁。

123 机器人底部的线探测器。 一旦检测到下方有一条线,123 机器人就可以执行某些行为,例如停止或转身。

2 电机传动系统. 传动系统是 123 Robot 的一部分,用于连接电机和轮子以允许机器人移动。 只需按下一个按钮、一张编码器卡或 VEXcode 123 中的一个块,传动系统就可以将您的 123 机器人向前、向左和向右移动特定距离,而不必单独对每个电机的运动进行编码。

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