在VEXcode 123中使用打印控制台

打印控制台允许用户显示消息,报告传感器值,或显示来自VEXcode 123程序的数据。 打印控制台还允许用户将打印输出保存为文本文件。

打印控制台还可以用来显示过程信息,提供视觉线索,让用户看到某个特定时刻在VEXcode 123程序中发生了什么,从而在程序和123机器人的动作之间形成视觉联系。

以下文章将介绍:


如何打开打印控制台

监控台_按钮.png

打印控制台位于123监控显示里。 要打开打印控制台,选择“帮助”旁边的“监控显示”图标。

打印_控制台.png

选择后,监控显示将打开。 打印监控台位于底部。


如何在程序中使用打印控制台

查看触发打印控制台的指令块

外观_指令块.png

在VEXcode 123程序中使用了外观类别中的特殊指令块来触发打印控制台。 这些指令块打印单词、数字、变量值报告、运算符的计算或传感值报告。

VEXcode 123中的“帮助”功能提供了关于这些和其他编程指令块的额外信息。 有关如何访问“帮助”功能的信息,请参阅本文

在程序的打印控制台中使用外观指令块

向前_驱动.png

使用程序中的外观指令块来打印消息,或在打印控制台中显示数据。 要使用打印指令块,请选择所需的外观指令块并将其添加到程序中。

开始.png

在VEXcode 123工具栏中选择“开始”运行项目。

一旦_开始.png

选择“开始”后,程序将运行,“打印”文本或编程值将出现在打印控制台,正如VEXcode 123程序所要求的那样。


清除打印控制台中的行

清除控制台.png

有两种方法可以清除打印控制台中的所有信息。 完全清除所有文本的第一种方法是选择打印控制台右下角的“清除”按钮。

再见.png

另一种清除打印控制台的方法是使用[清除所有行] 指令块。 将[清除所有行] 指令块添加到程序中,以便删除打印控制台中的所有行。 在这个程序中,打印控制台上将打印' Hello '。 5秒后,所有的行将被清除。 然后,打印控制台上将打印 ‘Goodbye’ 。


从打印控制台保存

保存控制台.png

将信息从打印控制台保存到你的设备上是很容易的。 选择打印控制台右下角的“保存”,将所有文本保存为.txt文件。

日志.png

一旦你选择了“保存”按钮,文件就会自动以.txt格式保存到你的设备的下载文件夹中。

注意:该文件不保存打印的颜色。


使用打印控制台的样例程序

报告程序中的变量值和数据

打印控制台可用于在程序中报告离散矩中的变量值。 使用打印控制台打印“我的变量”的值,或显示程序经过多少次循环。

在一个程序中报告传感值和数据

样例_控制台.png

打印控制台捕获的数据允许用户查看有关程序过程的有价值的信息,包括123 机器人的位置和传感器信息。 当[Print] 指令块被触发时,它可以用于编程来显示瞬间捕获的信息。

在下面的程序中,打印控制台根据程序中的外观和传感指令块的规定显示123 机器人传感器报告的信息。 该信息包括在程序运行和123机器人右转时,离散矩底盘归位角度值的变化。