VEXcode 123 中的变量和传感值监控

VEXcode 123 监视器控制台中提供的变量和传感器监控提供了重要的视觉提示,使用户能够实时查看 VEXcode 123 项目中发生的情况。 监控控制台允许用户在项目和 123 Robot 的操作之间建立可视化联系。 在监控控制台中监控传感器和变量值允许用户查看项目中特定值(或多个值)的实时报告。


如何使用监控控制台

123 工具栏.png

要打开“监视器”窗口并查看“监视器控制台”,请选择“帮助”旁边的“监视器”图标。

123 监控控制台.png

监视器控制台报告传感器和变量值。

下拉选择.png

工具箱中传感类别的块可以添加到监视器控制台。 首先,在工具箱内的块中选择要监视的参数。

接下来,选择该块并将其拖动到工作区中的监视器控制台图标。

123 X 按钮.png

要从监视器控制台删除传感器值,请选择“X”图标。

通过选择变量块并将其拖动到工作区中的监视器控制台图标,可以将工具箱中的变量添加到监视器控制台。 VEXcode 123 始终以“myVariable”变量开头。 有关在 VEXcode 123, 中添加新变量和变量命名的信息,请查看本文

123 删除变量.png

要从监视器控制台删除变量,请选择“X”图标。

123 制作列表.png

列表也可以添加到监视器控制台。 在添加到监视器控制台之前,必须创建列表和 2D 列表。 这可以通过从工具箱中选择“制作列表”或“制作二维列表”来完成。

要添加现有列表或 2D 列表,请选择关联的列表块并将其拖动到工作区中的监视器控制台图标。

如果将错误的块拖到工作区中的监控控制台图标上,其上方会出现红色图标,表示选择了错误的块并且无法监控。

123 删除列表 X.png

要从监视器控制台删除列表,请选择“X”图标。


监控传感器值

眼睛检测到蓝色.png

在监控控制台中监控传感器值允许用户实时查看传感器数据。

在以下示例中, <Detects color> 块正在监控控制台中受到监控。 该项目指示 123 机器人行驶,直到检测到物体。 一旦检测到物体,如果该物体是蓝色的,123机器人就会右转。 如果123机器人没有检测到蓝色,它将向左转。 当您的 123 Robot 检测到蓝色时,观察监视器控制台中 <Detects color> 块的值从 false 变为 true。

123 监控定时器.png

监视器控制台还可以通过显示可能未明确报告的块(例如以秒为单位的计时器值)来帮助用户可视化项目流程。

在以下示例中,监视器控制台中报告(计时器值)块。 123 机器人将向前行驶 2 步,然后等待(计时器值)块报告回大于 5 秒的值。 然后 123 机器人将右转 90 度。 如果没有监控控制台,用户将无法看到 123 Robot 右转 90 度的准确时间。


监控变量值

次数重复.png

监控控制台还可用于监控变量值。 监控控制台可以提供项目中特定变量的实时报告。

在以下示例中,“timesRepeated”变量用于监控 123 Robot 重复特定行为的次数。 监控控制台上的变量监控可以帮助提供实时反馈以了解项目的流程。

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