许多 VEX V5 产品都包含自己的内部处理器,并在称为“VEXos”的特殊操作系统上运行。 该操作系统完全由 VEX Robotics 编写,利用 VEX 硬件的灵活性和强大功能来满足教育的多样化需求和严格的比赛需求。
VEXos 可实现高级编程功能和增强的用户体验。 确保 V5 系统正常运行的最佳方法是保持固件最新。 只需打开 VEXcode,然后将 V5 Robot Brain 插入计算机并按照提示操作即可完成此操作。 然后,Brain 会自动向与其连接的任何 V5 设备推送最新更新。
独立的 VEXos 更新程序还可用于 Windows 和 Mac。
Cortex 固件的变更日志可以在 这里找到。
新功能:
- 在设备屏幕上添加了总电机功率
- 更新了设备屏幕上 5.5W 电机的图标
- 改进了混合使用 11W 和 5.5W 电机时的电流限制计算
- 其他错误修复和更新
VEXos 变更日志
VEXos 版本 1.1.3
发布日期二月 2024
- 在设备屏幕上添加了总电机功率
- 更新了设备屏幕上 5.5W 电机的图标
- 改进了混合使用 11W 和 5.5W 电机时的电流限制计算
- 其他错误修复和更新
VEXos 版本 1.1.2
发布日期九月 2022
- 现场控制支持更新
- IMU 更新
VEXos 版本 1.1
发布日期七月 2021
- 新 GPS 传感器的新增功能
- 修复了 IMU 航向问题
- 控制器修复:
- 现在,控制器上的模拟技能和定时运行会在倒计时开始之前启动用户应用程序
- 添加了智能现场控制功能。
- 其他小错误修复。
VEXos 版本 1.0.13
发布日期 2021 年 3 月
- 3-Wire 仪表板的错误修复和更新
- 修复了连接多个传感器时距离传感器仪表板不显示的错误
- 为控制器添加了用于远程锦标赛的功能
- 其他小错误修复。
VEXos 版本 1.0.12
发布日期 2020 年 8 月
- 修复了控制器未正确清除文本行的错误
- BLE 无线电增强功能
- 光学传感器数据增强
- 添加了运行新的 VRC Skills Match Controller 应用程序所需的功能
- 其他小错误修复。
VEXos 版本 1.0.11
发布日期 2020 年 6 月
- 修复了控制器智能端口未正确断开连接的错误
- 在控制器中添加了对新 V5 Brain 现场控制器的支持
- 添加了对新 V5 传感器的支持
- 提高惯性传感器的更新率
- 其他小错误修复
VEXos 版本 1.0.10
发布日期 2020 年 3 月
- 严重修复了控制器中导致其锁定的错误
- 提高了 VEXnet 无线电在竞赛频道上的稳定性
- 惯性传感器错误修复
- 大脑小错误修复
VEXos 版本 1.0.9
发布日期 2019 年 12 月- 添加了对新 V5 惯性传感器的支持
- 添加了改进的视觉传感器仪表板
- 持续改进电机和电池的电机峰值电流响应
- 改进了 Pit 通道的 VEXnet 通道选择
- 其他小错误修复
VEXos 版本 1.0.8
发布日期十月 2019- 添加了新的蓝牙无线电数据功能,允许蓝牙设备连接到大脑。 (蓝牙设备需要特殊软件)
- V5 用户界面添加了三种新语言(西班牙语、中文和韩语)
- 当电机总数超过 8 时,为 VEXU 团队添加动态电流限制。
- 改进了电机电流峰值响应时间,有助于防止电机过热。
- 其他小错误修复。
VEXos 版本 1.0.7
发布日期 2019 年 4 月- 提高无线电通信的稳定性
- 修复了控制器中的多个错误以减少锁定
- 修复了事件日志损坏的问题。
- 其他小错误修复。
VEXos 版本 1.0.6
发布日期 2019 年 3 月- 提高了无线电链路上的数据可靠性。
- 修复了机器人名称和团队编号未正确显示的问题。
- 新SDK的多项更新
- 其他小错误修复。
VEXos 版本 1.0.5
发布日期 2018 年 12 月- VEXos 版本 1.0.4 的热修复修复了 3 线端口的错误
VEXos 版本 1.0.4
发布日期 2018 年 12 月- 增强无线电处理干扰的鲁棒性
- 修复了现场连接松动可能导致无线电断开连接的问题
- 向 V5 大脑事件日志添加了新日志以帮助调试问题
- 修复了大脑屏幕上的触摸事件可能返回无效坐标的问题
- 修复了电机隆隆声导致控制器出现电池警告的错误
- 改进了 V5 控制器上的蓝牙功能。 蓝牙无线电模式现在与 VEXnet 的功能集相匹配。 (注:蓝牙仍然不具有竞争合法性)
VEXos 版本 1.0.3
发布日期 2018 年 11 月- 更多电池稳定性改进
- 将电池和无线电连接事件添加到大脑日志中
- 修复了控制器锁定问题
- 增加了将现场电缆插入合作伙伴控制器以进行现场控制的功能
- 添加了控制器仪表板屏幕
- 改进了临时现场断开的处理
- 添加了在检测到现场连接且用户程序正在运行时将无线电的 LED 变为绿色的功能
- 不再允许 BLE 无线电与连接的现场开关一起使用
- 修复了导致大脑屏幕变黑的错误
- 其他杂项错误修复
VEXos 版本 1.0.2
发布日期十月 2018- 修复了长期充电的关键电池问题
- 修复了欠压关闭的严重电池问题
- 提高电池容量测量的准确性
- 在大脑事件日志中添加了电池警告
- 修复了机器人启用时比赛代码事件系统启动的问题
- 其他杂项错误修复
VEXos 版本 1.0.1
发布日期 2018 年 9 月- 电机仪表板上启用电机扭矩和功率图表
- 在仪表板中校正电机速度
- 在大脑仪表板下启用大脑记录功能
- 修复了 Mojave 兼容性问题
- 修复了用户程序下载后触摸屏无响应的问题
- 其他杂项错误修复
VEXos 版本 1.0
发布日期 2018 年 8 月- 初始发行