许多 VEX V5 产品包含自己的内部处理器,并在一个称为 “VEXos”的特殊操作系统上运行。 该操作系统完全由 VEX 机器人编写,并利用 VEX 硬件的灵活性和强大功能,来满足多样化的教育需求和激烈的竞赛。

VEXos 允许高级编程功能和增强的用户体验。 确保你的 VEX V5 系统功能正常的最好方式就是保持软件是最新的。 这只需打开 VEXcode,然后将你的 V5 机器人主控器插入你的计算机并按照提示操作即可完成。 主控器将自动推送最新更新到与其相连的任何 V5 设备。

独立的 VEXos 更新程序也可用于 WindowsMac

可以在 此处找到 Cortex 固件的更新日志。

新功能:

  • 新智能场地控制器(遥控器,天线和主控器)的改进
  • 更新到三线控制器来防止在用户代码开始时意外触发气动装置。
  • 视觉传感器通信可靠性改进
  • 遥控器用户文本显示可靠性改进
  • 电机与 EXP 兼容性改进

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VEXos 更新日志

VEXos 版本 1.1

2021年7月发布

  • 针对新 GPS 传感器的新增功能
  • 修复 IMU 转位问题
  • 遥控器修复:
    • 遥控器上模拟的技能和倒计时运行现在在倒计时开始之前启动用户应用
    • 针对智能场控的新增功能 
  • 其他小问题修复。

VEXos 版本 1.0.13

2021年3月发布

  • 问题修复并且更新到三线仪表板
  • 修复了当多个传感器连接时测距仪仪表板无法显示的问题
  • 为遥控器添加了远程联赛的功能
  • 其他小问题修复。

VEXos 版本 1.0.12

2020年8月发布

  • 遥控器无法正确清除文本行问题修复
  • 蓝牙天线增强
  • 光感器数据增强
  • 添加运行新 VRC 技能赛控制器应用所需的功能
  • 其他小问题修复。

VEXos 版本 1.0.11

2020年6月发布

  • 遥控器智能端口无法正确断连问题修复
  • 增加了遥控器对新 V5 主控器场控的支持
  • 增加了对新 V5 传感器的支持
  • 增加了惯性传感器的更新率
  • 其他小问题修复。

VEXos 版本 1.0.10

2020年3月发布

  • 导致遥控器锁定问题的关键性修复
  • 提高了 VEXnet 天线在竞赛频道上的稳定性
  • 惯性传感器问题修复
  • 主控器小问题修复

VEXos 版本 1.0.9

2019年12月发布
  • 增加了对新 V5 惯性传感器的支持
  • 增加了改进的视觉传感器仪表板
  • 持续改善电机和电池的电机电流峰值响应
  • 改善了针对备战区频道的 VEXnet 频道选择
  • 其他小问题修复。

VEXos 版本 1.0.8

2019年10月发布
  • 增加新蓝牙天线数据功能以允许启用蓝牙的设备连接到主控器。 (蓝牙设备将需要特殊软件)
  • 增加了三个新的语言到 V5 用户界面(西班牙语,中文和韩语)
  • 针对 VEX U 赛队,当电机总数超过8个时,增加了动态电流限制
  • 改进电机电流峰值响应时间以帮助电机过热问题。
  • 其他小问题修复。

VEXos 版本 1.0.7

2019年4月发布
  • 提高无线电通信的稳定性
  • 修复了遥控器中的多个问题以减少锁定
  • 修复了事件日志崩溃的问题。
  • 其他小问题修复。

VEXos 版本 1.0.6

2019年3月发布
  • 提高了无线电链路的数据可靠性。
  • 修复了机器人名称和赛队号无法正确显示的问题。
  • 新 SDK 的多个更新
  • 其他小问题修复。

VEXos 版本 1.0.5

2018年12月发布
  • VEXos 版本 1.0.4 的热修复以修复三线端口的问题

VEXos 版本 1.0.4

2018年12月发布
  • 提高无线电处理干扰的鲁棒性
  • 修复了松散场地连接可能导致无线电断开的问题
  • 增加了新的日志到 V5 主控器事件日志中以帮助调试问题
  • 修理了主控器屏幕上触碰事件可能返回无效坐标的问题
  • 修复了震动电机导致遥控器电池警告的问题
  • 改进了 V5 遥控器上的蓝牙功能。 蓝牙无线电模式现在匹配 VEXnet 的功能集。 (注意:蓝牙仍然是竞赛不合规的)

VEXos 版本 1.0.3

2018年11月发布
  • 更多电池稳定性改善
  • 增加了电池和无线电连接事件到主控器日志
  • 修复了遥控器锁定问题
  • 增加了针对场控插入场地电缆到副手遥控器的功能
  • 增加了遥控器仪表板屏幕
  • 改进了场地连接短暂断开的处理
  • 增加了当场地连接被检测到并且用户程序在运行时天线 LED 变为绿色的功能
  • 不再允许蓝牙天线在场控开关已连接时使用
  • 修复了导致主控器屏幕变黑的问题
  • 其他杂项问题修复

VEXos 版本 1.0.2

2018年10月发布
  • 修复了长期充电的严重电池问题
  • 修复了电池欠压关机的严重问题
  • 提高电池容量测量的准确性
  • 增加了电池告警到主控器事件日志
  • 修复了当机器人启用时竞赛代码事件系统启动
  • 其他杂项问题修复

VEXos 版本 1.0.1

2018年9月发布
  • 在电机仪表板启用电机扭矩和功率图表
  • 在仪表板中校正电机速度
  • 在主控器仪表板启用主控器日志功能
  • 修复 Mojave 兼容性问题
  • 修复了下载用户程序后触控屏幕无响应问题
  • 其他杂项问题修复

VEXos 版本 1.0

2018年8月发布
  • 初始发布

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