VEXos IQ（第一代）固件更新日志

VEXos 版本 2.1.5

2020 年 2 月发布

• 修复了智能无线电无法连接到某些设备的错误
• 修复了用户程序启动时致命错误 4 的错误

VEXos 版本 2.1.3

2019 年 3 月发布

• 小版本修复了大脑在启动时无法检测到设备的问题

VEXos 版本 2.1.4

2019 年 12 月发布

• 提高蓝牙设备的下载可靠性
• 其他小错误修复

VEXos 版本 2.1.3

2019 年 3 月发布

• 次要版本修复了启动时大脑无法检测到设备的问题

VEXos 版本 2.1.2

2018 年 10 月发布

• 小版本修复了大脑未检测到端口 12 设备的错误

VEXos 版本 2.1.1

2018 年 10 月发布

• 添加了对 VEX 视觉传感器的支持
• 增加了第二个串口，以便用户代码可以通过串口直接与上位机通信
• 修复了 macOS Mojave 的 USB 问题
• 各种错误修复

VEXos 版本 2.0.2

2017 年 6 月发布

• 更新了所有传感器引导加载程序，以帮助防止随机传感器崩溃
• 智能收音机错误修复

VEXos 版本 2.0.1

2016 年 7 月发布

• 一个新的“演示”文件夹，其中包含自动驾驶仪和新的传感器程序
• Driver Control 不再使用可选的陀螺仪、距离、颜色或触摸 LED 设备进行演示
  ⁠ Driver Control 仍然像以前一样支持智能电机和保险杠开关
• 以前在默认驾驶员控制中的演示传感器功能已移至“演示 > 传感器”
• 提高智能电机确定移动任务何时完成的能力
• 纠正了涉及智能电机重置位置命令的错误
• 实施了各种智能无线电改进
• 提高设备固件稳定性（设备将不再丢失软件）
• 现在可以为机器人大脑指定名称：
  ‐ 名称出现在启动屏幕上
  ‐ 也可以通过按住“检查”按钮 3 秒来查看名称
  ‐ 使用 VEXos 实用程序设置名称
• 当机器人大脑启动时，程序可以通过使用“设置 > 开始于：”自动启动
• 通过“设置 > 蓝牙关闭或打开”功能改进了智能无线电安全性。 仅在连接到支持蓝牙的设备时打开蓝牙
  ‐ 此设置仅在插入智能收音机时才会出现
• 现在可以使用二维码来帮助机器人大脑与蓝牙设备配对
• 机器人大脑可以通过“设置 > 重置所有设置”重置为其原始配置
• 如果没有程序运行，机器人大脑将在 5 分钟不活动后关闭电源
• 各种其他错误修复
• VEX IQ 固件 v1.16
• 2015 年 9 月发布
• 支持VEX IQ智能收音机

VEXos 版本 1.15

2015 年 6 月发布

注意：需要更新所有传感器

• 改进的 USB 通信
• 改进的传感器/电机通信
• 减少内存损坏的机会

VEXos 版本 1.14

2015 年 1 月发布

注意：需要智能电机更新

注意：如果在自定义程序中使用当前阈值，阈值可能需要调整

• 修复了智能电机“失速后反转弱”的错误

VEXos 版本 1.13

2014 年 11 月发布

注意：需要控制器固件 1.04 或更高版本以及智能电机更新

• 更新了“自动驾驶仪”程序以启用无需所有传感器的功能
• 改进了“接线错误”的显示
• 为 ROBOTC 支持提供附加功能
• 修复了智能电机 PID 位置控制中的错误
• 减少智能电机位置反馈的延迟
• 一般错误修复 & 性能增强

VEXos 版本 1.12

2014 年 8 月发布

注意：需要控制器固件 1.03 或更高版本

• 为智能设备添加“即插即用”功能
• 添加了“接线错误”警告的信息
• 添加了“设备信息”菜单项
• 向“系统信息”菜单项添加了详细信息
• 在驱动程序控制中添加了“重置为默认值”选项
• 改进的 I2C 性能
• 一般错误修复 & 性能增强

VEXos 版本 1.11

2014 年 7 月发布

• 添加了自动驾驶程序

VEXos 版本 1.1

2014 年 5 月发布

• 添加了对 2.4 GHz 无线电的支持
• 修改内存映射
  注意：旧程序将被删除
• 添加了数学库
• 一般稳定性和错误修复

VEXos 版本 1.09

2014 年 3 月发布

• 提高机器人大脑到无线电总线的速度

VEXos 版本 1.08

2014 年 1 月发布

• 修复了导致电机忽略某些命令的错误

VEXos 版本 1.07

2013 年 10 月发布

• 添加了默认电机反转选项
• 添加了对距离传感器的增强支持
• 修复了电机响应延迟的错误

VEXos 版本 1.06

2013 年 10 月发布

• 添加了对 Modkit 或 ROBOTC 编程的支持
• 添加了使用控制器的菜单导航（E 和 F 按钮）
• 一般稳定性和错误修复

VEXos 版本 1.05

2013 年 9 月发布

• 内部发布

VEXos 版本 1.04

2013 年 9 月发布

• 内部发布

VEXos 版本 1.03

2013 年 9 月发布

• 修复了 v1.02 中的“电机反转”错误

VEXos 版本 1.02

2013 年 9 月发布

• 添加了对自定义用户程序的支持
• 添加了对增加的传感器和智能电机功能的支持

VEXos 版本 1.01

• 初始发行