所有 VEX IQ 智能设备(机器人大脑、控制器、智能电机和传感器)都包含自己的内部处理器并运行特殊软件。 该软件允许高级编程功能。 确保您的 VEX IQ 系统正常运行的最佳方法是使机器人的软件保持最新。 访问 这个页面 了解更多详情!

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VEXos 版本 2.1.5(当前)

2020 年 2 月发布

  • 修复智能无线电未连接到某些设备的错误
  • 用户程序启动时致命错误 4 的错误修复

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旧固件

VEXos 版本 2.1.4

2019 年 12 月发布

  • 提高蓝牙设备的下载可靠性
  • 其他小错误修复

VEXos 版本 2.1.3

2019 年 3 月发布

  • 小版本修复了在启动时大脑无法检测到设备的问题

VEXos 版本 2.1.2

2018 年 10 月发布

  • 小版本修复了大脑未检测到端口 12 设备的错误

VEXos 版本 2.1.1

2018 年 10 月发布

  • 添加了对 VEX 视觉传感器的支持
  • 增加了第二个串口,以便用户代码可以通过串口直接与主机通信
  • 修复了 macOS Mojave 的 USB 问题
  • 各种错误修复

VEXos 2.0.2 版

2017 年 6 月发布

  • 更新了所有传感器引导加载程序以帮助防止随机传感器崩溃
  • 智能无线电错误修复

VEXos 版本 2.0.1

2016 年 7 月发布

  • 包含 Autopilot 和新传感器程序的新“Demos”文件夹
  • Driver Control 不再使用可选的陀螺仪、距离、颜色或触摸 LED 设备进行演示
    ⁃ Driver Control 仍然像以前一样支持智能电机和保险杠开关
  • 先前在默认驱动程序控制中的演示传感器功能已移至“Demos > Sensors”
  • 改进智能电机确定移动任务何时完成的能力
  • 更正了涉及智能电机重置位置命令的错误
  • 实施了各种智能无线电改进
  • 提高设备固件稳定性(设备将不再丢失软件)
  • 机器人大脑现在可以命名:
    ⁃ 该名称出现在启动屏幕上
    ⁃ 还可以查看该名称按住“检查”按钮 3 秒钟
    ⁃ 使用 VEXos 实用程序设置名称
  • 通过使用“设置 > Start at:”,程序可以在机器人大脑启动时自动启动:
  • 使用“设置 > 蓝牙关闭或打开”功能改进了智能无线电的安全性。 仅当连接到支持蓝牙的设备时才打开蓝牙
    ⁃ 此设置仅在插入智能收音机时出现
  • 现在可以使用二维码来协助将机器人大脑与蓝牙设备配对
  • 可以使用“设置 > 重置所有设置”将机器人大脑重置为其原始配置
  • 如果没有程序运行,机器人大脑将在 5 分钟不活动后断电
  • 各种其他错误修复
  • VEX IQ 固件 v1.16
  • 2015 年 9 月发布
  • 支持 VEX IQ 智能电台

VEXos 1.15 版

2015 年 6 月发布

注意:需要更新所有传感器

  • 改进的 USB 通信
  • 改进的传感器/电机通信
  • 减少内存损坏的机会

VEXos 1.14 版

2015 年 1 月发布

注意:需要智能电机更新

注意:如果在自定义程序中使用当前阈值,则阈值可能需要调整

  • 修复了智能电机“失速后弱反转”的问题

VEXos 版本 1.13

2014 年 11 月发布

注意:需要控制器固件 1.04 或更高版本和智能电机更新

  • 更新了“自动驾驶仪”程序,无需所有传感器即可启用功能
  • 改进了“接线错误”的显示
  • 为 ROBOTC 支持提供了附加功能
  • 修复了智能电机 PID 位置控制中的错误
  • 减少智能电机位置反馈的延迟
  • 一般错误修正 & 性能增强

VEXos 1.12 版

2014 年 8 月发布

注意:需要控制器固件 1.03 或更高版本

  • 为智能设备添加了“即插即用”功能
  • 在“接线错误”警告中添加了信息
  • 添加了“设备信息”菜单项
  • 向“系统信息”菜单项添加了详细信息
  • 为驱动程序控制添加了“重置为默认值”选项
  • 改进的 I2C 性能
  • 一般错误修正 & 性能增强

VEXos 1.11 版

2014 年 7 月发布

  • 添加了自动驾驶程序

VEXos 1.1 版

2014 年 5 月发布

  • 添加了对 2.4 GHz 无线电的支持
  • 修改内存映射
    注意:旧程序将被擦除
  • 添加数学库
  • 一般稳定性和错误修复

VEXos 版本 1.09

2014 年 3 月发布

  • 提高机器人大脑到无线电总线的速度

VEXos 1.08 版

2014 年 1 月发布

  • 修复了导致电机忽略某些命令的错误

VEXos 1.07 版

2013 年 10 月发布

  • 添加了默认的电机反转选项
  • 添加了对距离传感器的增强支持
  • 修复了电机响应延迟错误

VEXos 1.06 版

2013 年 10 月发布

  • 添加了对 Modkit 或 ROBOTC 编程的支持
  • 添加了使用控制器(E 和 F 按钮)的菜单导航
  • 一般稳定性和错误修复

VEXos 1.05 版

2013 年 9 月发布

  • 内部发布

VEXos 1.04 版

2013 年 9 月发布

  • 内部发布

VEXos 1.03 版

2013 年 9 月发布

  • 修复了 v1.02 中的“反转电机”错误

VEXos 1.02 版

2013 年 9 月发布

  • 添加了对自定义用户程序的支持
  • 添加了对增加的传感器和智能电机功能的支持

VEXos 1.01 版

  • 初始发行

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控制器固件 1.05

2015 年 9 月发布

  • 支持 VEX IQ 智能电台

控制器固件 1.04

2014 年 11 月发布

  • 支持机器脑固件 v1.13
  • 改进的电池充电软件以获得更好的性能
  • 更新了电池 & 充电状态通信

控制器固件 1.03

2014 年 8 月发布

  • 支持机器脑固件 v1.12
  • 增加可用的 900 MHz 频道数量
  • 改进的低电量指示

控制器固件 1.02

2014 年 5 月发布

  • 添加了对 2.4 GHz 无线电的支持

控制器固件 1.01

  • 初始发行

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