VEX 编码器卡参考指南

编码器卡与编码器一起使用来对 123 机器人进行编码。 每张编码器卡代表一个命令,当插入编码器时,它会指示123机器人完成一个行为。

编码器卡有七种不同的类别,每个类别都有颜色编码。 类别有:

  • 运动 - 蓝色运动卡驱动并转动 123 机器人。
  • 声音 - 粉色声卡控制 123 机器人的声音。
  • Looks - 紫色Looks 卡控制123 机器人中心指示灯的发光颜色。
  • 控制 - 橙色控制卡控制项目流程并允许 123 机器人做出决策。
  • 事件 - 红色事件卡启动或停止 123 项目。
  • 动作 - 绿色动作卡演示 123 机器人的一系列动作和声音。
  • 时间 - 灰色时间卡控制 123 机器人等待执行以下操作的集中时间。

运动

卡片 行为 每个套件的数量
运动驱动1 123 机器人将向前行驶 1 个机器人长度。 4
运动驱动2 123 机器人将向前行驶 2 个机器人长度。 1
运动驱动4 123 机器人将向前行驶 4 个机器人长度。 1
运动向左转 123 机器人将原地向左转动 90 度。 4
运动右转 123 机器人原地向右旋转 90 度。 4
运动随机转动 123 机器人将右转或左转随机角度。 1
运动转身 123 机器人将从起始位置向右旋转 180 度。 1
运动驱动直到物体 123 机器人将向前行驶,直到眼传感器检测到物体。 1
运动驱动直到崩溃 123 机器人将向前行驶,直到撞到物体或墙壁。 1
运动驱动直到线 123 机器人将继续行驶,直到检测到其行驶表面上有一条线为止。 1

声音

卡片 行为 每个套件的数量
声音播放喇叭 123 Robot 将发出类似于汽车喇叭的声音。 1
声音播放门铃 123 机器人将发出类似于门铃的声音。 1
灵魂演奏崩溃 123机器人会发出类似碰撞的声音。 1
声音随机播放 123机器人会随机选择并播放音效。 1

看起来

卡片 行为 每个套件的数量
看起来呈紫色 123 机器人中心的指示灯将发出紫色光。 1
看起来呈绿色 123 机器人中心的指示灯将发出绿光。 1
看起来发蓝光 123 机器人中心的指示灯将发出蓝光。 1
看起来不发光 123 机器人中心的指示灯不会发出颜色。 1

控制

卡片 行为 每个套件的数量
控制对象是否 使用眼传感器检查是否在其正前方检测到物体。 1
如果没有对象则控制 使用眼传感器检查是否未检测到直接位于其前方的物体。 1
控制是否为红色 使用眼传感器检查是否检测到红色。 1
控制如果绿色 使用眼传感器检查是否检测到绿色。 1
控制是否为蓝色 使用眼传感器检查是否检测到蓝色。 1
控制是否亮 使用眼传感器检查是否检测到明亮的环境光或明亮的物体。 1
控制是否黑暗 使用眼传感器检查是否未检测到环境光或黑暗物体。 1
控制是否右键 检查 123 机器人上的右侧按钮是否按下。 1
控制是否向左按钮 检查 123 机器人上的左按钮是否被按下。 1
控制是否移动按钮 检查 123 机器人上的移动按钮是否被按下。 1
控制是否有声音按钮 检查 123 机器人上的声音按钮是否已按下。 1
控制是否崩溃 检查 123 机器人是否撞到物体。 1
控制其他 与“If”编码器卡一起使用。 如果不满足“If”编码器卡的条件,“Else”编码器卡将运行“Else”下的编码器卡。 1
控制结束如果 结束一系列“If”和“Else”编码器卡。 1

事件

卡片 行为 每个套件的数量
启动时的事件 123 按下编码器上的“开始”按钮时启动项目。 1
活动开始 编码器将循环回到“When Start 123”编码器卡并继续运行项目。 1
事件停止 停止并结束项目。 “停止”卡后面的任何卡都不会运行。 1

行动

卡片 行为 每个套件的数量
行动 表现得快乐 123机器人右转360度,并发出笑声,模仿快乐的行为。 1
动作 表现 悲伤 123 机器人倒车,左转然后右转,发出“哦哦”的声音,然后向前行驶,模仿悲伤的行为。 1
行动 行为 疯狂 123 机器人左转一圈,然后右转一圈,同时发出“疯狂”的声音来模仿疯狂的行为。 1

时间

卡片 行为 每个套件的数量
时间等待1秒 123 Robot 将等待一秒钟,然后再继续处理项目中的下一张编码器卡。 1
时间等待2秒 123 机器人将等待两秒钟,然后再继续处理项目中的下一张编码器卡。 1
时间等待4秒 123 Robot 将等待四秒钟,然后再继续处理项目中的下一张编码器卡。 1

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