VEX编码指令卡参考指南

编码指令卡和编码器一起使用以对23机器人进行编程。 每一个编码指令卡代表一条指令,当插入到编码器时,它将指示123机器人来完成一个行为。

编程指令卡分为七个不同的类别,每个类别均采用颜色编码。 这些类别是:

  • 动作-蓝色‘动作’指令卡驱动和转动123机器人。
  • 声音 -粉色‘声音’指令卡控制123机器人发出的声音。
  • 外观 -:紫色‘外观’指令卡控制123机器人中心的指示灯颜色。
  • 控制 -:橙色‘控制’指令卡控制程序流以及允许123机器人做决定。
  • 事件 -:红色‘事件’指令卡开始或停止一个123程序。
  • 动作 -:绿色‘动作’指令卡制定一系列来自123机器人的动作和声音。
  • 时间 -:灰色‘时间’指令卡为123机器人控制一个固定数量的时间来等待直到后续的动作被执行。

运动

指令卡 行为 每套中的数量
前进 1 123机器人将向前运动1格。 4
前进 2 123机器人将向前运动2格。 1
前进 4 123机器人将向前运动4格。 1
左转 123机器人将原地左转90度。 4
右转 123机器人将原地右转90度。 4
随机转 123机器人将左或右转一个随机的度数。 1
掉头 123机器人将从它的开始位置原地右转180度。 1
前进到物体 123机器人将向前运动直到辨色仪检测到一个物体。 1
前进到碰撞 123机器人将向前运动直到它撞到一个物体或墙面。 1
前进到线 123机器人将向前运动直到它检测到它正在运动的表面上的一条线。 1

声音

指令卡 行为 每套中的数量
播放喇叭 123机器人将播放一个类似小汽车喇叭的声音。 1
播放门铃 123机器人将播放一个类似门铃的声音。 1
播放撞毁 123机器人将播放一个类似碰撞的声音。 1
随机播放 123机器人将随机选择并播放一个音效。 1

外观

指令卡 行为 每套中的数量
紫灯闪烁 123机器人中心的指示灯将闪紫色。 1
绿灯闪烁 123机器人中心的指示灯将闪绿色。 1
蓝灯闪烁 123机器人中心的指示灯将闪蓝色。 1
关灯 123机器人中心的指示灯将不会闪颜色。 1

控制

指令卡 行为 每套中的数量
如果有物体 使用辨色仪来检查是否正前方有一个物体被检测到。 1
如果无物体 使用辨色仪来检查是否正前方没有一个物体被检测到。 1
如果红色 使用辨色仪来检查是否红色被检测到。 1
如果绿色 使用辨色仪来检查是否绿色被检测到。 1
如果蓝色 使用辨色仪来检查是否蓝色被检测到。 1
如果明亮 使用辨色仪来检查是否亮光或一个明亮的物体被检测到。 1
如果灰暗 使用辨色仪来检查是否没有光或者一个灰暗的物体被检测到。 1
如果按右转 检查是否123机器人上的右转按钮被按下。 1
如果按左转 检查是否123机器人上的左转按钮被按下。 1
如果按前进 检查是否123机器人上的前进按钮被按下。 1
如果按声音 检查是否123机器人上的声音按钮被按下。 1
如果碰撞 检测是否123机器人撞上一个物体。 1
否则 和一个‘如果’编码指令卡一起使用。 如果‘如果‘编码指令卡的条件没有满足,’’‘否则’编码指令卡将运行‘否则’下方的编码指令卡。 1
结束如果 结束一连串‘如果’和‘否则’编码指令卡。 1

事件

指令卡 行为 每套中的数量
当开始123 当编码器上的‘开始’按钮被按下时开始程序。 1
回到开始 编码器将循环返回到‘当开始123’编码指令卡并持续运行程序。 1
停 停止并结束程序。 任何‘停止’指令卡随后的指令卡将不会运行。 1

动作

指令卡 行为 每套中的数量
表现开心 123机器人右转360度并播放一个笑声来模拟一个开心的行为。 1
表现难过 123机器人向后运动,左转然后右转,播放一个“uh no”声音,然后向前运行来模拟一个难过的行为。 1
表现失控 在播放一个‘loopy’声音时,123机器人左转一圈,然后右转一圈,来模拟一个失控的行为。 1

时间

指令卡 行为 每套中的数量
等1秒 123机器人将在程序中进行到下一个编码指令卡之前等待1秒钟。 1
等2秒 123机器人将在程序中进行到下一个编码指令卡之前等待2秒钟。 1
等4秒 123机器人将在程序中进行到下一个编码指令卡之前等待4秒钟。 1