在VEXcode V5中配置VEX V5 Workcell

用户程序需要能够与机器人工作单元的输入和输出进行交互。 这是通过配置应用程序中的设备来完成的。 VEXcode V5 使用“机器人配置”来配置程序中的 VEX V5 Workcell 设备。

当开始用 VEXcode V5 对 V5 Workcell 进行编程时,来自' Arm '类别的指令块不会出现在工具箱中,直到' ARM '设备已被添加到“机器人配置”中。

指令块_arm_类别.png

本文包括:

  • 添加' ARM '设备
  • 重命名'ARM '设备
  • 删除' ARM '设备

添加' ARM '设备

将' ARM '设备添加到“机器人配置”,请查看以下步骤:

VEXcode_V5.jpg

启动VEXcode V5。

设备_按钮.jpg

选择“机器人配置”按钮来打开“设备”窗口。

添加_设备.jpg

选择'添加设备'。

arm.jpg

选择'ARM '。

Arm_配置.png

将出现 'Arm Configuration' 窗口, 显示机械臂上的关节及相应端口的列表。

完成.jpg

选择'完成'。

折叠.jpg

通过选择箭头折叠'设备'窗口。

hI.jpg

现在你将在工具箱中看到‘Arm’类别的指令块。


重命名'ARM'设备

RoboticsArm1.jpg

您可以通过在 ‘Arm Configuration’窗口顶部的文本框中更改名称来重命名这个设备。 新名称必须符合命名协议。 如果你选择了一个无效的名称,文本框将以红色高亮来提示。 设备重命名后,选择‘完成’将设备更改提交到配置中。

更改_指令块_名称.png

如果你更改的设备名称在程序中已被使用,你需要使用下拉菜单将指令块中的设备名称更新为新名称。


删除'ARM'设备

Arm_设备.png

一旦一个设备已被添加到“机器人配置”中,它就可以被删除。 首先,在“设备”窗口中选择你想要删除的设备。

删除.png

然后,选择‘Arm Configuration’窗口底部的‘删除’选项。

注意:如果你删除了一个已经在程序中被使用的设备,当你尝试下载程序时将生成一个错误,直到你也删除了使用被删除设备的指令块。

更多有关在VEXcode V5中配置设备的信息,请查看VEX教育机器人知识库中的这些文章