用户程序需要能够与机器人工作单元的输入和输出交互。 这是通过在应用程序中配置设备来完成的。 VEXcode V5 使用机器人配置来配置项目内的 VEX V5 工作单元设备。
当开始使用 VEXcode V5 对 V5 工作单元进行编码时,在将“ARM”设备添加到机器人配置中之前,“Arm”类别的块不会出现在工具箱中。
添加“ARM”设备
要将‘ARM’设备添加到机器人配置,请按照以下步骤操作:
启动 VEXcode V5。
选择机器人配置按钮来打开设备窗口。
选择“添加设备”。
选择“ARM”。
将出现‘Arm Configuration(手臂配置)’。 您将能够选择“标准配置”或“自定义配置”。
如果您选择“标准配置”,这将是您的 Arm 配置。
如果您选择“自定义配置”,您将能够为您的 Arm 配置分配端口。
选择“完成”。
通过选择箭头来折叠“设备”窗口。
现在您将在工具箱中看到来自“Arm”类别的块。
重命名“ARM”设备
您可以通过更改“Arm Configuration”屏幕顶部的文本框中的名称来重命名该设备。 新名称必须遵守 命名协议。 如果选择了无效的名称,文本框将会以红色突出显示。 设备重命名后,选择“完成”将设备更改提交至配置。
如果您更改项目中已使用的设备的名称,则需要使用下拉菜单将块中的设备名称更新为新名称。
删除“ARM”设备
一旦设备被添加到机器人配置中,就可以被删除。 首先,在“设备”窗口中选择要删除的设备。
然后,选择“Arm Configuration”屏幕底部的“Delete”选项。
注:如果您删除了项目中已使用的设备,则在您尝试下载该项目时将生成错误,直到您也删除了使用已删除设备的块。
有关在 VEXcode V5 中配置设备的更多信息,请查看 VEX 库中的 这些文章。