在 VEXcode V5 中配置 VEX V5 工作单元

用户程序需要能够与机器人工作单元的输入和输出交互。 这是通过在应用程序中配置设备来完成的。 VEXcode V5 使用机器人配置来配置项目内的 VEX V5 工作单元设备。

当开始使用 VEXcode V5 对 V5 工作单元进行编码时,在将“ARM”设备添加到机器人配置中之前,“Arm”类别的块不会出现在工具箱中。

图表展示了 VEXcode 编程环境中与 CTE(职业和技术教育)类别相关的各种模块,说明了如何在机器人技术中使用不同的编程功能。


添加“ARM”设备

要将‘ARM’设备添加到机器人配置,请按照以下步骤操作:

VEXcode V5 界面的屏幕截图,展示了与职业和技术教育相关的机器人教育的各种编程模块和工具。

启动 VEXcode V5。

VEXcode 设备按钮界面展示了职业和技术教育 (CTE) 设置中机器人教育的各种编程选项和控件。

选择机器人配置按钮来打开设备窗口。

VEXcode 界面的屏幕截图展示了添加设备的过程,其中包含与 CTE(职业和技术教育)项目相关的各种选项和设置。

选择“添加设备”。

VEX 机器人手臂组件展示了各种组件,使用 VEXcode 专为职业和技术教育 (CTE) 中的教育目的而设计。

选择“ARM”。

VEXcode 界面的屏幕截图显示了 CTE(职业和技术教育)项目的编程块和选项,突出显示了可供用户使用的功能和工具。

将出现‘Arm Configuration(手臂配置)’。 您将能够选择“标准配置”或“自定义配置”。

该图说明了 VEX 机器人的手臂配置,展示了与 CTE 和 VEXcode 编程相关的各种关节和位置。

如果您选择“标准配置”,这将是您的 Arm 配置。

VEXcode 界面的屏幕截图展示了 CTE(职业和技术教育)应用程序的编程块和工具,突出显示了与编码和机器人相关的特性和功能。

如果您选择“自定义配置”,您将能够为您的 Arm 配置分配端口。

VEXcode 界面的屏幕截图显示了一个已完成的编程项目,说明了与职业和技术教育相关的功能。

选择“完成”。

VEXcode 界面的屏幕截图展示了 CTE(职业和技术教育)部分的折叠功能,演示了如何有效地管理代码块。

通过选择箭头来折叠“设备”窗口。

VEXcode 编程界面屏幕截图显示了机器人项目的代码块,说明了职业和技术教育可用的功能和工具。

现在您将在工具箱中看到来自“Arm”类别的块。


重命名“ARM”设备

具有多个关节和夹持器的机械臂,在 VEX 机器人教育环境中展示其设计和功能,说明与职业和技术教育以及 VEXcode 编程相关的概念。

您可以通过更改“Arm Configuration”屏幕顶部的文本框中的名称来重命名该设备。 新名称必须遵守 命名协议。 如果选择了无效的名称,文本框将会以红色突出显示。 设备重命名后,选择“完成”将设备更改提交至配置。

VEXcode 界面的屏幕截图显示了“更改块名称”功能,说明如何在职业和技术教育背景下修改编程块的名称。

如果您更改项目中已使用的设备的名称,则需要使用下拉菜单将块中的设备名称更新为新名称。


删除“ARM”设备

VEX 机器人中使用的手臂装置图表,说明了其组件和设计,与职业技术教育和 VEXcode 编程相关。

一旦设备被添加到机器人配置中,就可以被删除。 首先,在“设备”窗口中选择要删除的设备。

代表 VEXcode 中的删除功能的图标,用于职业和技术教育 (CTE) 环境中,指示删除软件内的元素。

然后,选择“Arm Configuration”屏幕底部的“Delete”选项。

:如果您删除了项目中已使用的设备,则在您尝试下载该项目时将生成错误,直到您也删除了使用已删除设备的块。

有关在 VEXcode V5 中配置设备的更多信息,请查看 VEX 库中的 这些文章

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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