搭建 V5 Workcell - 第二部分:运动件

组装 VEX V5 Workcell 是一项寓教于乐的活动。

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V5 Workcell STEM 实验课的“探索”部分的搭建说明提供了零件清单和详细的插图来指导学习者进行组装。

但是,有一些提示和技巧可以使 V5 Workcell 的搭建和使用更加容易。

本文将包括:

  • 什么是 V5 运动件产品?
  • 使用 V5 运动件的提示和技巧。

什么是 V5 运动件产品?

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V5 运动件产品被用于 V5 Workcell 的包括:V5 智能电机高强度链轮 /链条坦克履带

V5 智能电机可以移动机械臂上的关节、传送带和 V5 Workcell 的分流器。 它们作为 V5 Workcell 的执行机构,使其发生运动。

关于 V5 智能电机的更多信息请参阅电机部分的文章。

V5 Workcell 的传送带由高强度链轮和链条以及坦克履带组成。

注意:V5 Workcell 的传送带有一些链节是为V5 Workcell 定制的。


使用 V5 运动件产品的提示和技巧。

V5 智能电机有一个可以旋转的方形插孔。 插孔中可插入传动轴并带动其进行转动。 关于这个操作的提示和技巧包括:

轴箍.jpg

确保传动轴完全插入V5 智能电机的插孔中。

使用轴箍来固定,以防止轴从智能电机插孔中脱出。 轴箍套在轴上,位于与智能电机插孔相对的位置。

更多有关在 V5 智能电机插入传动轴的内容,请查阅使用 V5 传动轴文章。

一些组装传送带和分流器的提示和技巧包括:

    • 高强度链条和坦克履带是通过单个链节连接组装起来的,这样就可以在链轮之间使用自定义的长度。 将两个链节以微小的角度连接在一起,将一个链节上的孔与下一个链节上的凸起对齐即可。 然后扭动两个链节,直到它们作为一个整体扣在一起。

      高强度链条示例。

      坦克履带示例。

    • 要拆卸链条/坦克履带链节,请按照上述步骤逆向操作。

链轮_链条.jpg

当连接组装好的链条/坦克履带的两端时,有一个小技巧,那就是连接两端时将链条/坦克履带放在链轮上。

V5_方形插销_圆形插销.png

在将高强度链轮装配到轴上之前,请确保方形金属嵌件或圆形塑料嵌件已放置在高强度链轮中。

轴承座_锁片.png

分流器需要连接一个锁片,以便它能随轴转动。 锁片和轴承座可能会被混淆,因为它们看起来很相似。 锁片的中心孔为方形而轴承座的中心孔为圆形。