123机器人中有许多传感器，辨色仪就是其中之一。 123机器人上的辨色仪可以使用编码器和编码指令卡进行编程。
123机器人上的辨色仪
123机器人的正面有一个辨色仪，可以检测是否有物体存在，以及检测颜色(红色、绿色、蓝色)。
与辨色仪一起使用的编码指令卡
检测物体的编码指令卡
‘Drive until object,’ ‘If object,’ 和‘If no object’ 编码指令卡报告辨色仪是否靠近物体。
检测颜色的编码指令卡
‘If red,’ ‘If green,’ 和‘If blue’编码指令卡报告辨色仪是否检测到指定的颜色。
检测亮度的编码指令卡
‘If bright’和‘If dark’ 编码指令卡报告物体是明亮还是灰暗。 这可以用来区分明暗物体和环境。
辨色仪的常见用途
123机器人上的辨色仪可以用在很多方面。 当123机器人处于正确的位置时，它可以使用辨色仪来启动一系列行为。 例如，123机器人可以向前行驶，直到检测到它靠近了一个物体，如一堵墙或另一个123机器人，然后它会转身以免撞到它。
123机器人可以根据辨色仪是否检测到蓝色物体而做出决定。 如果你想让123机器人开到一个特定颜色的物体前，在物体经过传感器时检测其颜色，或在检测到颜色后执行某种行为，这是很有用的。 在这个例子中，如果辨色仪检测到一个蓝色物体，123机器人将向右转。 如果辨色仪 没有检测到蓝色物体，123机器人将向左转。
123机器人可以根据辨色仪是否检测到明亮或黑暗的物体来做出决定。 在这个例子中，如果辨色仪检测到一个明亮物体，123机器人将向右转。 如果辨色仪 没有检测到明亮物体，123机器人将向左转。