使用编码器对 VEX 123 眼传感器进行编码

123 Robot 包含许多传感器,包括眼睛传感器。 123 机器人上的眼睛传感器可以使用编码器和编码器卡进行编码。

眼睛传感器机器人和编码器.png


123 机器人上的眼睛传感器

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123 Robot 的正面有一个眼睛传感器,可以检测是否存在物体,以及检测颜色(红色、绿色或蓝色)。


与眼传感器一起使用的编码器卡

检测物体存在编码器卡

眼睛传感器对象编码器卡.png

“行驶直至物体”、“如果有物体”和“如果没有物体”编码器卡会报告眼传感器是否靠近物体。

检测颜色编码卡

眼睛传感器颜色编码器卡.png

“如果是红色”、“如果是绿色”和“如果是蓝色”编码器卡会报告眼传感器是否检测到指定的颜色。

检测亮度编码器卡

眼睛传感器光编码器卡.png

“如果亮”和“如果暗”编码器卡报告物体是亮还是暗。 这可用于区分明暗物体和环境。


眼传感器的常见用途

123 机器人上的眼睛传感器有多种用途。 当 123 机器人处于正确的位置时,它可以使用眼传感器启动一系列行为。 例如,123 机器人可以向前行驶,直到检测到它靠近某个物体,例如墙壁或另一个 123 机器人,然后掉头以免撞到该物体。

123 机器人可以根据眼睛传感器是否检测到蓝色物体来做出决定。 如果您希望 123 Robot 行驶到特定颜色的物体,在物体经过传感器时检测物体的颜色,或者在检测到颜色后执行特定行为,这非常有用。 在此示例中,如果眼睛传感器检测到蓝色物体,123 机器人将右转。 如果眼传感器 而非 检测到蓝色物体,123 机器人将向左转。

123 Robot 可以根据眼睛传感器是否检测到明亮或黑暗的物体来做出决定。 在此示例中,如果眼传感器检测到明亮物体,123 机器人将右转。 如果眼传感器 而非 检测到明亮物体,123 机器人将向左转。

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