编码器和编码指令卡提供了一个无需屏幕的方法来对123机器进行编程。 本文将给您一个使用编码器的概述,并将覆盖以下内容:


安装编码器电池

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用一把小螺丝刀打开编码器背面的电池盖,并安装2节AAA电池。 在需要被更换之前电池可以持续约6个月。

注意:VEX 123课堂组合装包含一把用于打开和关闭电池盖的螺丝刀。


开启编码器

要开启编码器,请按下‘开始’按钮。 编码器顶部的指示灯将闪绿灯,表明它已打开。


连接编码器和123机器人

要将编码器与123机器人连接或配对,应同时打开编码器和123机器人。 沿表面推动123机器人来“唤醒”它,然后按下编码器上的‘开始’按钮将其打开。 请听以下动画,以听见123机器人被“唤醒”。

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按下编码器上的‘开始’和‘停止’按钮,以及123机器人上的‘左’和‘右’按钮,并保持至少5秒。

编码器顶部和123机器人上的指示灯将显示黄色。 松开这些按钮来开始配对过程。 当123机器人发出已连接的音效并闪白灯,并且编码器顶部的指示灯闪烁绿色时,该配对过程完成。 请听以下动画以听到连接音效。

编码器将记住并且自动重连到上次使用的123机器人。 当编码器发现之前已连接的123机器人,它将自动重连并且这个13机器人会发出已连接的音效。 请听以下动画以听到连接音效。

要将编码器连接到其他123机器人,请使用其他123机器人再次重复连接过程。

注意:当连接到编码器,123机器人不会超时,但是会保持开启直到编码器或者123机器人自己被关闭。


使用编码器

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VEX 123编码器可用于创建程序来让你的123机器人通过代码实现栩栩如生。 编码指令卡用于和编码器一起创建程序。

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程序必须始终从最上方的卡槽以“当开始123”编码指令卡开始,并用白色箭头标记。

从右侧插入编码指令卡,方法是将其滑入保护盖下方的编码器卡槽中。

也可以向右滑动保护盖,将其取下来。 当替换编码器的保护盖时,必须将保护盖插入编码器顶部和底部的凹槽中,然后才能拼插到位。 请听以下动画,以了解保护盖是否拼插到位。

要继续用编码器创建程序,请将额外的编码指令卡滑入到编号的卡槽中。 编码器将从上至下的读取程序。 更多关于每张编码指令卡功能的详细信息,请参阅“编码指令卡参考指南”。

要更改程序,请将编程指令卡滑出插槽,然后将其重新插入到所需的位置,以对其进行删除或重新排序。

注意:仅当123机器人停止运行程序时,才可在程序中更改编码指令卡。 当程序正在进程中,请勿操作编码指令卡。

有关使用编码器和编码指令卡编程的更多信息,请参阅知识库中的“编码器和编码指令卡”部分。


开始你的编码器程序

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连接123机器人和编码器后,按‘开始’按钮以在123机器人上启动程序。

当你按下‘开始’按钮时,随着编码器读取程序中的每条编码指令卡,每个编码指令卡左侧的指示灯将依次闪烁。

如果没有任何编码指令卡槽显示绿灯,请参阅编码器故障定位知识库文章以获取更多信息。

当程序开始时你将听到123机器人播放开始音效。 读取每个编码指令卡时,该编码指令卡旁边的指示灯将显示绿色。 当程序完成后,123机器人将播放完成音效。 请听以下动画来以听到开始和完成音效。

要再次开始你的程序,或者更改程序并开始一个不同的,请移除或替换需要的编码指令卡,并再次按下‘开始’。


在运行时停止编码器程序

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按下‘停止’按钮来随时停止123机器人的程序。

当‘停止’按钮被按下,编码器顶部的指示灯将显示红色。 123机器人将停止它的动作,编码指令卡旁边的指示灯将关闭。


使用编码器上的步进按钮

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步进功能可让你单独完成一个编码器程序。 通常地,在运行编码器程序时,一旦完成该操作,它就会从一个指令卡移动到下一张指令卡。 使用步进功能,你可以开始一个程序,但是可以在特殊模式下控制流程。 当使用步进按钮时,123机器人将在每一个指令卡后暂停,直到步进按钮再次被按下。

步进功能有助于创造123机器人行为和单个编码指令卡之间的联系,以及故障定位和调试程序。 要了解有关使用编码器步进能通过程序的更多信息,请参阅知识库文章。


关闭编码器

要关闭编码器,请按住‘停止’按钮,直到编码器顶部的指示灯熄灭。

关闭编码器将同时关闭已连接的123机器人。 关闭已连接的123机器人也将关闭编码器。