V5 Workcell 搭建– 第一部分:电子件

组装VEX V5 Workcell是一项寓教于乐的活动。

实验室_10_块.png

在V5 Workcell STEM lab的“Seek”部分可以找到搭建说明,里面提供了零件清单和详细的插图来指导学习者进行组装。

搭建_说明书.png

但是,这里有一些提示和技巧可以使V5 Workcell的搭建和使用更加容易。

本文涵盖:

  • 什么是V5电子件?
  • 关于使用V5电子件的提示和技巧

什么是V5电子件?

V5 电子件产品包括V5 主控器V5 主控器电池,V5 电磁铁和传感器。

V5 主控器

V5 主控器和V5 主控器电池分别是V5 Workcell的控制器和电源。

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在STEM Lab的Lab 1:工业机器人中介绍了V5 主控器和V5 主控器电池。 在VEX教育机器人知识库中提供了大量的V5 主控器V5 主控器电池的文章,以提供更多关于设备及其功能的信息。

V5电磁铁

在V5 Workcell中,V5电磁铁用来操控彩色钢芯碟的吸取。 它将出现在Lab 7的搭建中。

实验室_7_电磁铁.png

V5电磁铁的工作原理是让电流流过一种名为螺线管的线圈。 当电流流过螺线管时,就会产生一个磁场。 如果改变电流的方向,那么磁场的极性也会发生改变。

传感器

V5 Workcell中使用了两种不同类型的传感器,即3线传感器和V5传感器。

  • 3线传感器:3线传感器包括Lab1中的用于控制机械臂关节的电位计,Lab 2中用于模拟机床 E-stop的V5碰撞开关v2,以及在Lab10中用于检测传输带系统上钢芯碟的巡线器
  • V5传感器:V5传感器专为V5主控器而设计,并通过主控器的智能端口连接。 V5光感器是V5传感器之一,用于检测钢芯碟颜色。

使用V5电子件的提示和技巧

V5主控器和V5主控器电池的提示和技巧

  • 如果您的电机和传感器不工作,可能是它们连接不当。 确保V5智能电缆已完全插入并卡锁在正确的端口中。 正确的端口可以参考STEM LabV5主控器端口配置
  • V5 Worcell的任何电子件都不能在没有电源的情况下工作。 在使用V5 机器人系统之前,先确保V5机器人电池已充电

V5电磁铁的使用提示和技巧

  • 如果你用机械臂吸取一个钢芯碟时没有成功,请确保[Energize electromagnet]指令块设置为 ‘boost’。 这将开启V5电磁铁并将其磁力加到操纵机构中的永磁体上。
    设置_电磁铁_加磁.png
  • V5电磁铁需要靠近或触碰钢芯碟,从而吸取它。
    电磁铁_触碰_钢芯碟.png
  • 要放下一个钢芯碟,请确保[Energize electromagnet]指令块设置为 ‘drop’。 这将使操纵机构中的永磁体的磁场和电磁场达到平衡。
    设置_消磁.png

3线传感器提示和技巧

  • 3线传感器的针脚可能弯曲和/或错位。 将它们插入V5机器人主控器的3线端口时需要小心, 确保针脚完全插入3线端口中。 确保针脚完全插入3线端口中。
    3线_端口.jpg
  • 通过利用3线传感上的塑料片来确保3线针脚以正确的方向插入3线端口。 这些端口是有键槽的,所以您只能以一种方式插入电缆。
    3线_端口_方向.png
  • 如果使用一根3线延长电缆,则两根电缆之间的连接不再存在键向保护。 当3线电缆相互插入时,需要小心确保3线电缆颜色一致。
    V5_延长线.png

电位计提示和技巧

  • 连接到V5 Workcell机械臂上每个关节处的3线电位计可能会打滑或需要调整。 如果发生这种情况,请按照实验室1中操作部分的步骤调整并重新测试电位计。
    电位计.png

巡线器提示和技巧

V5光感器提示和技巧:

  • 如果您的光感器没有正确读取数值,可能是传感器窗口被挡住了。 请确保光感器的窗口无遮挡。实验室_11_光感器检测1.png

  • 更多有关V5光感器的信息可在使用V5光感器知识库文章中找到。
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V5智能电缆提示和技巧