V5 Workcell 搭建– 第一部分:电子件

组装 VEX V5 Workcell 是一项寓教于乐的活动。

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V5 Workcell STEM 实验课的“探索”部分的搭建说明提供了零件清单和详细的插图来指导学习者进行组装。

但是,这里有一些提示和技巧可以使 V5 Workcell 的搭建和使用更加容易。

本文将包括:

  • 什么是 V5 电子件?
  • 使用 V5 电子件时的提示和技巧

什么是 V5 电子件?

V5 电子件产品包括 V5 主控器 V5 主控器电池,V5 电磁铁和传感器。

V5 主控器

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V5 主控器和 V5 主控器电池分别是 V5 Workcell 的控制器和电源。

在STEM 实验课1:工业机器人中介绍了 V5 主控器和 V5 主控器电池。 VEX教育机器人知识库提供了大量的 V5 主控器 V5 主控器电池的文章,以提供更多关于设备及其功能的信息。

V5 电磁铁

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在 V5 Workcell 中,V5 电磁铁用来操控彩色钢芯碟的吸取。 它将出现在 STEM 实验课 7 的搭建中。

V5 电磁铁的工作原理是:让电流流过一种名为螺线管的线圈, 当电流流过螺线管时,就会产生一个磁场。 如果改变电流的方向,那么磁场的极性也会随之改变。

传感器

V5 Workcell 中使用了两种不同类型的传感器,即 3 线传感器和 V5 传感器。

  • 3 线传感器:3 线传感器包括添加到 Stem 实验课 1 中的用于控制机械臂关节的电位计,添加到实验课 2 中用于模拟一个工作单元紧急停止按钮的 V5 碰撞开关 v2,以及添加到实验课 10 中用于检测传输带系统上钢芯碟的巡线器
  • V5 传感器:V5 传感器专为 V5 主控器而设计,并通过主控器的智能端口连接。 V5 光感器是 V5 传感器之一,用于检测钢芯碟颜色。

使用 V5 电子件的提示和技巧

V5 主控器和 V5 主控器电池的提示和技巧

  • 如果您的电机和传感器不工作,可能是它们连接不当。 请确保 V5 智能电缆已完全插入并卡锁在正确的端口中。 正确的端口可以参考 STEM 实验课的 V5 主控器端口配置
  • V5 Worcell 的任何电子件都不能在没有电源的情况下工作。 在使用 V5 机器人系统之前,先确保 V5 机器人电池已充电

V5 电磁铁的使用提示和技巧

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如果你用机械臂吸取一个钢芯碟时没有成功,请确保[Energize electromagnet]指令块设置为 ‘boost’。 这将启动 V5 电磁铁并将其磁力加到机械臂的永磁体上。

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V5 电磁铁需要靠近或触碰钢芯碟,从而吸取它。

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要放下一个钢芯碟,请确保[Energize electromagnet]指令块设置为 ‘drop’。 这将使机械臂上永磁体的磁场和电磁场达到平衡。

3 线传感器的提示和技巧

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3 线传感器的针脚可能弯曲和/或错位。 将它们插入 V5 机器人主控器的 3 线端口时需要小心, 确保针脚完全插入 3 线端口中。 确保针脚完全插入 3 线端口中。

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通过利用 3 线传感上的塑料片来确保 3 线针脚以正确的方向插入 3 线端口。 这些端口是有键槽的,所以您只能以一种方式插入电缆。

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如果您使用一根 3 线延长电缆,则两根电缆之间的连接不再存在键向保护。 当 3 线电缆相互插入时,需要小心确保 3 线电缆颜色一致。

电位计的提示和技巧

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连接到 V5 Workcell 机械臂上每个关节处的 3 线电位计可能会打滑或需要调整。 如果发生这种情况,请按照 STEM 实验课 1 中演示部分的步骤调整并重新测试电位计。

巡线器的提示和技巧

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如果您的巡线器没有如预期的检测到钢芯碟,可能需要更改阀值。

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有关如何测量巡线器阈值的信息,请查看实验课 10 的演示部分。 更多关于巡线器的信息可以在使用 V5 3 线巡线器的知识库文章中找到。

V5 光感器的提示和技巧:

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如果你的光感器没有正确读取数值,可能是传感器窗口被挡住了。 请确保光感器的窗口无遮挡。

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更多有关 V5 光感器的信息可在使用 V5 光感器知识库文章中找到。

V5 智能电缆的提示和技巧

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如果发现 V5 Workcell 套装中的 V5 智能电缆长度不符合您的需求,您可以自己制作。 要制作自己定制的 V5 智能电缆,请按照压线钳工具知识库文章中的说明操作。 更多有关电缆的信息可在连接和管理 V5 电缆知识库文章中找到。