VEX V5 Workcell 是对工业机器人世界的介绍。 当今世界上几乎所有制造的产品都采用了某种形式的机械化,其中很多都包括机器人工作单元(Workcell)。 本文将帮助您开始使用 V5 Workcell。
准备 V5 主控器电池
在开始为 V5 Workcell 供电之前,您首先要确保电池已充电。 要了解如何为 V5 电池充电,请按照 VEX 教育机器人知识库 V5 套装入门文章中的步骤进行操作。
下载 VEXcode V5
V5 Workcell STEM 实验课使用 VEXcode V5 对 V5 Workcell 进行编程。 在开始使用 VEXcode V5 编程之前,你必须先下载该软件。
首先导航到下载页面。 VEXcode V5 适用于以下设备。 选择您的设备来下载和安装该软件。
更多有关如何安装 VEXcode V5 的信息,请查看VEX教育机器人知识库中的 VEXcode V5 安装文章。
更新固件
下载并安装 VEXcode V5 后,根据需要检查固件更新非常重要。 许多 VEX V5 产品包含自己的内部处理器,并在一个特殊的操作系统上运行。 这个软件就是 VEX V5 固件,叫做 VEXos。
有关为什么应该更新固件以及如何更新的更多信息,请查看 这篇文章 以帮助您入门。
一旦你已下载并安装 VEXcode V5 并且检查了固件更新,现在就可以开始编程了! 更多有关使用 VEXcode V5 对 V5 Workcell 进行编程的信息,请查看 VEX 教育机器人知识库的 V5 Workcell 编程部分文章。
实验课介绍
V5 Workcell STEM 实验课介绍了用于制造机器人工作单元的概念。
实验课运用一套连接到 V5 Workcell 的机械臂和传输带系统,就是学生用旨在与 VEX V5系配合使用的零件来搭建的。
这些实验课将提供以行动为导向的活动,将向学生介绍机器人工作单元的基础概念。 这些概念将为各种有价值的职业提供一个升级。
每个实验室都以一段介绍视频开始,视频中概述了实验室中要开发的概念和将要完成的活动。 以下是第一个 Workcell 实验室课的介绍视频示例:工业机器人。
STEM 实验课版本
学生版有 STEM 实验课中的“发现、操作、应用、反思和了解”部分。
教师版 STEM 实验课包含了与学生版相同的所有信息,加上丰富的为教育工作者提供的支持实验课所需的一切资源。
这些“教师资源”包括:
教师笔记指南 - 实验课中的这些指南提供了诸如教师提示,教师工具箱,激励讨论和扩展学习等内容。
STEM实验课指南 - 本指南包含有关如何使用SPARK模式构建STEM实验课的信息。 SPARK 是 Seek-探索、Play-演示、Apply-应用、Rethink-反思 和 Know-理解 的首字母缩写词。
- 预览 - 实验课预览提供了对实验课的描述、基本问题、理解、目标、词汇、所需材料和教育标准。
- 进度指南 - 每个STEM实验课的进度指南提供了关于教授什么、如何教授以及何时教授的逐步说明。
- 评价 - 实验室的评价包括所有用于评分的评语。
- 答题卡 - 答题卡提供了实验课“了解”部分的总结性评价的答案。
- 寻求帮助 - VEX教育机器人以“如何”文章的形式提供支持文档,以帮助新用户快速上手,并帮助更有经验的用户找到问题的及时和有针对性的答案
搭建说明
许多V5 Workcell STEM实验课在“探索”部分都有一套“搭建说明”,以帮助说明实验课中的概念,并帮助解决 “反思”部分发现的挑战。
这些搭建说明是.pdf 文档,说明了如何组装实验课的部件。 这种格式允许以电子或打印方式分享该说明。
“搭建说明”中包括了开头的零件清单和详细的插图,每个步骤都有零件清单,便于组装。
查看实验课 1:工业机器人搭建说明作为示例。
注意:有关帮助STEM实验课搭建说明的一些额外提示和技巧,请查看VEX教育机器人知识库中设置V5 Workcell部分的文章。