惯性传感器融合了一个3轴(X,Y和Z)加速度计和一个3轴陀螺仪。 它允许精确的测量翻滚和前后倾。 但是,当放置在一个水平面时,少数惯性传感器显示了显著的翻滚和前后倾误差。

这个步骤校准了惯性传感器中的加速度计并且将结果保存在非易失性内存中。 这个步骤需要VEXos 1.0.10及以上版本。


检查你的V5惯性传感器来查看它是否没有对准

V5_惯性传感器_连接到_主控器.png

要检查惯性传感器是否没有对准,将惯性传感器放置到一个已知在所有轴向都水平的平面上。 确保传感器的V5智能接口已经通过一根V5智能电缆连接到V5主控器的一个智能接口。

V5主控器.png

开启V5主控器并触碰‘设备’图标。

无标题.png

触碰设备界面惯性传感器图标(V5仪表盘)。

惯性传感器.png

如果惯性传感器显示翻滚和/或前后倾的角度大于1或2度,则需要被重新校准。

注意:如果你的V5惯性传感器显示翻滚和/或前后倾的角度超过了可接受的限制(1或2度),操作如下校准。


重新对准你的V5惯性传感器

V5_惯性传感器_和_水平仪.png

要重新对准你的V5惯性传感器,把传感器附着到一个VEX结构件(C型梁等)并把它放置在一个稳定且水平的平面。 使用一个水平仪来确保平面是水平的。 不要试图在传感器安装在机器人上时做这个步骤。

注意:确保去检查惯性传感器的前后倾和翻滚方向都是水平的。

出厂.png

打开V5仪表盘,按住仪表盘上的校准按钮约10秒钟,它将变红并在校准标签旁边显示单词“Factory”,当按钮变红停止按压V5主控器屏幕。

校准.png

再次触碰红色校准按钮,惯性传感器将校准大约2秒然后返回到正常仪表盘屏幕。 在一个水平面的惯性传感器,加速度计的值,翻滚和前后倾现在应当显示正常数值。

只有传感器在翻滚和/或前后倾有误差时才需要操作这个步骤。 它不是一个定期要做的事情。 在正常使用传感器时不需要操作它。 一旦校准了,你不太可能再需要用这种方式校准传感器了。

警告:持续使用这个步骤可能潜在性的损坏传感器。

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