惯性传感器是 3 轴（X、Y 和 Z）加速度计和 3 轴陀螺仪的组合。 它可以非常精确地测量滚动和俯仰。 然而，当放置在水平表面上时，一些惯性传感器可能会显示出显着的滚动和俯仰误差。
此过程校准惯性传感器中的加速度计并将结果保存在非易失性存储器中。 此过程需要 VEXos 1.0.10 或更高版本。
检查您的 V5 惯性传感器，看看它是否失准
要检查惯性传感器是否未对准，请将惯性传感器放置在已知两个轴均水平的水平面上。 确保传感器的 V5 智能端口和 V5 Brain 的智能端口通过 V5 智能电缆连接。
打开 V5 Brain 并触摸“设备”图标。
触摸设备信息屏幕（V5 仪表板）上的惯性传感器图标。
如果惯性传感器显示的横滚和/或俯仰角度大于 1 或 2 度，则需要重新校准。
注：仅当您的 V5 惯性传感器显示的横滚和/或俯仰角度超出可接受的限制（1 或 2 度）时，才执行以下校准。
重新调整您的 V5 惯性传感器
要重新对准您的 V5 惯性传感器，请将传感器连接到 VEX 结构（C 通道等）并将其放置在稳定且水平的表面上。 使用水平仪确保表面水平。 请勿 在机器人上安装传感器的情况下尝试执行此程序。
注：确保检查惯性传感器在俯仰和横滚方向上均处于水平状态。
打开V5仪表板，按住仪表板上的校准按钮约10秒，它会变成红色并在校准标签旁边显示“Factory”字样，当按钮变成红色时停止触摸V5屏幕。
再次触摸红色校准按钮，惯性传感器将校准约2秒，然后返回正常仪表板屏幕。 加速度计、横滚和俯仰的值现在应显示水平表面上惯性传感器的正常值。
仅当传感器在滚动和/或俯仰方面存在误差时才需要执行此校准。 这不是定期要做的事情。 传感器正常使用期间无需执行此操作。 校准后，您不太可能需要再次以这种方式校准传感器。
警告：持续使用此程序可能会损坏传感器。