本文将介绍一些预防措施和安全指南。
夹点
每当移动的物体与另一个物体接触时就会出现夹点。 这可以是靠近底盘的轮子、带有塔的手臂、两个相互啮合的齿轮，或者与机器人技术相关的任何东西。
有关夹点的个人安全准则：
使用机器人时的夹点安全指南：
- 在操作机器人之前先将其关闭。
- 在操作机器人之前，请停止运行机器人的自主项目。
- 在周围工作时，通过在枢轴点附近放置轴/销或触发器来固定手臂和其他操纵装置，以阻止它们移动（请务必在操作机器人之前将其移除）。
- 轴/销：机器人塔上通常有一个对齐的孔，可将轴或销插入该孔并插入手臂或手臂齿轮上的孔，从而将手臂锁定到位。
- Trig：通常可以在机器人手臂和塔之间连接一块结构塑料，形成一个刚性三角形，将手臂锁定到位。
- 在给机器人通电之前，缓慢移动所有枢轴点、轮子、链轮和齿轮，以确保没有电缆、橡皮筋、电子设备或塑料结构被运动卡住。
坠落物体
当物体的支撑被移除时，物体就会下落。 这可能是机器人从桌子上开走或零件箱掉落等情况。
关于坠落物体的个人安全准则：
在机器人周围工作或操作机器人时，请穿不露趾的鞋子。
走。 执行 而不是 运行。
保持您的工作区域整洁有序。
如果因跌倒或坠落物体造成伤害，请立即就医。
使用机器人时的坠落物体安全指南：
- 在操作机器人时将其置于尽可能低的状态。 如果机器人需要处于伸展位置才能工作，请将其放置在危险性最小的位置。
- 在地板或运动场上运行您的机器人，而不是在桌子或柜台上。
- 一旦不再需要多余的部件，请立即将其放回存储区域。
锋利的边缘
如果零件破裂或破裂，就会出现锋利的边缘。
有关锋利边缘的个人安全准则：
小心比赛场地和游戏元素上的任何尖锐表面。 请务必立即报告任何此类情况。
如果有任何割伤或划伤，请立即就医。
使用机器人时的锋利边缘安全指南：
- 检查金属和塑料零件是否有制造或运输时可能出现的点、毛刺或裂纹。
- 经常检查您的机器人，确保没有破损或锋利的部件。
- 立即小心地更换任何有锋利边缘的部件。
电气元件
机器人的大部分能量来自电池。 电池非常安全。 然而，如果它们破裂或损坏，危险化学品可能会从中泄漏。 如果存在电气短路导致电池的两个端子直接连接，这可能是一种非常危险的情况并导致极高的热量。 电气短路的最常见原因是电缆绝缘层破裂或金属碎片进入传感器、电机和大脑的智能端口。
使用不正确的电池充电器也会损坏电池。
有关电气元件的个人安全准则：
请勿用身体的任何部位同时接触电池的两个端子。
如果机器人的任何部分摸起来异常温暖或发烫，请立即提醒成人并远离机器人。
如果皮肤烧伤，请立即就医。
使用机器人的电气元件安全指南：
在通电之前检查机器人是否有任何破裂或磨损的电缆，如果发现，请立即更换。
在插入智能电缆之前，检查所有智能端口是否有碎屑或弯曲的插针。
存放电池时，将电工胶带放在电池的端子上。
使用合适的电池充电器。
使用前检查所有电池、传感器、电机和机器人大脑是否有缺陷和损坏，如有发现，请存放在安全位置并尽快回收。
此预防措施清单和相关指南并未全部包含与机器人工作和竞赛相关的安全问题。 它们旨在指出一些更常见的安全问题。 常识和适当的培训是您最好的保障。 总的来说，祝你的机器人玩得开心并注意安全！