使用 VEX V5 机器人时的预防措施和安全指南

在组装、编程以及与机器人竞赛时,需要遵守某些预防措施。 有一些安全指南可以帮助您安全地使用机器人。

本文将介绍一些预防措施和安全指南。


夹点

每当移动的物体与另一个物体接触时就会出现夹点。 这可以是靠近底盘的轮子、带有塔的手臂、两个相互啮合的齿轮、工具的两个表面或与机器人技术相关的任何数量的物体。

有关夹点的个人安全准则:

捏点.png

在处理机器人之前,请关闭机器人并释放所有气压。

自主例程结束后禁用您的机器人。

将长发扎在脑后。

取下悬挂的珠宝、围巾、领带或其他可能落入夹点的衣服和/或配饰。

让手指远离机器人上的任何活动部件。

如果有任何受压的部位,请立即就医。

使用机器人时的夹点安全指南:

  • 在周围工作时,通过在枢轴点附近放置轴/螺钉、卡紧齿轮或触发器来固定手臂和其他操纵装置,以阻止它们移动(请务必在操作机器人之前将其移除。)
    • 轴/螺钉: 机器人塔上通常有一个对齐的孔,可用于插入轴或螺钉穿过该孔并进入手臂或手臂齿轮上的孔,将手臂锁定到位。
    • 卡住齿轮: 有时,可以在两个齿轮相互啮合的位置放置一个小齿轮,例如双齿轮反向四杆升降系统。 小齿轮可防止升降机的任一齿轮旋转,因为卡住齿轮卡在两个升降机齿轮之间。
      注: 此方法取决于向下权重抬起以将卡纸装置固定到位。
    • 三角: 通常可以在机器人的手臂和塔之间连接一块结构金属,形成一个刚性三角形将手臂锁定到位。
  • 在给机器人通电之前,缓慢移动所有枢轴点、轮子、链轮和齿轮,以确保没有电缆、管道、弹性材料或硬件被运动卡住。

使用工具的夹点安全准则:

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让工具的夹点远离您和他人的皮肤。

拧紧或松开连接器时要小心。 工具和硬表面之间有可能夹住皮肤。

尽可能使用工具将连接器放置在狭窄的位置,而不是将手指放入该区域。


锋利的边缘

每当切割材料时就会出现锋利的边缘。 这些材料可以是金属或塑料。 用于切割材料的工具具有锋利的边缘。 如果零件破裂或破裂,它通常会有锋利的边缘。

有关锋利边缘的个人安全准则:

锋利的边缘.png

对已切割材料的所有边缘进行锉磨或打磨,以去除锋利的边缘。

小心比赛场地和游戏元素上的任何尖锐表面。 请务必立即报告这些情况。

如果有任何割伤或划伤,请立即就医。

使用机器人时的锋利边缘安全指南:

锋利的边缘.jpg

检查金属、塑料和连接器是否有在制造或运输过程中可能出现的点、毛刺或裂纹。

经常检查您的机器人,确保没有破损或锋利的部件。

使用工具的锋利边缘安全准则:

  • 让皮肤远离工具的切削刃。
  • 尽可能用虎钳或夹子固定正在切割的材料。
  • 使用远离您和他人皮肤的切割动作。
  • 确保正在切割的表面附近没有电缆或气动管。
  • 确保被切割的材料不受应力,例如承受负载的金属结构。

飞行碎片

当机器人运动、切割材料、释放弹性材料或释放压力时,可能会发生飞扬的碎片。

有关飞行碎片的个人安全准则。 在以下情况下,请务必佩戴护目镜,例如 安全眼镜

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参加机器人比赛。

在坑区附近使用电动工具时。

如果飞散的碎片进入您的眼睛或皮肤,请立即就医。

使用机器人时的飞行碎片安全指南。 在以下情况下,请务必佩戴护目镜,例如安全眼镜:

  • 您的机器人的气动系统是加压的。
  • 弹性材料(橡皮筋、橡皮管)通电。
  • 机器人上的设备可以以非常高的转速旋转。

注意: 在附近使用产生金属屑的工具时,请遮盖电子设备。

使用工具的飞行碎片安全指南。 在以下情况下,请务必佩戴护目镜,例如安全眼镜或 面罩

  • 使用电动工具。
  • 用力锤击物体。
  • 焊线或电子设备(请参阅有关修改电子设备或维修的游戏规则)。

注意: 应在机器人组装的一般区域之外有一个单独的区域供电动工具使用、编程并操作。


坠落物体

当物体的支撑被移除时,物体就会下落。 这可能是机器人从桌子上开走或工具掉落等情况。

关于坠落物体的个人安全准则:

  • 在机器人周围工作或操作机器人时,请穿不露趾的鞋子。
  • 走。 别跑。
  • 如果因跌倒或坠落物体造成伤害,请立即就医。

使用机器人时的坠落物体安全指南:

屏幕保护器.png

将磁性屏幕保护膜放在 V5 Robot Brain 上,以保护触摸屏免受掉落物体的伤害。

在操作机器人时将其置于尽可能低的状态。 如果机器人需要处于伸展位置才能工作,请将其放置在危险性最小的位置。

在地板或运动场上操作您的机器人,而不是在桌子或柜台上。

使用工具的坠落物体安全指南:

  • 保持您的工作区域整洁有序。
  • 一旦不再需要工具和额外零件,请立即将其放回存储区域。

极端温度

高端的极端温度可能由热风枪、焊接、火焰、摩擦、机械应力或电气短路引起,而低端的极端温度可能由压力的快速释放引起。

有关极端温度的个人安全准则:

极端温度.png

将罐装空气除尘器和其他气雾剂远离您和他人的皮肤。

让最近被快速切割或受压的金属(例如来回弯曲一块金属)远离您和他人的皮肤。

如果皮肤有任何烧伤或磨砂现象,请立即就医。

使用机器人的极端温度安全指南:

  • 在通电之前检查机器人是否有任何破裂或磨损的电缆,如果发现,请立即更换。
  • 存放电池时,将电工胶带放在电池的端子上。
  • 使用合适的电池充电器。
  • 使用前检查所有电池是否有缺陷和损坏,如果发现,请将其存放在安全的地方并尽快回收。

使用工具的极端温度安全指南:

V5_充电器.jpg

小心刚刚切割的材料。

使用前确保万用表、电池测试仪和电池断路器设置正确。

测试电压时,请避免探针相互接触。

使用明火、烙铁和热风枪时要格外小心(请参阅有关加热塑料和修改电子产品的竞赛游戏规则)。


压力

压力可以通过加热密封容器或通过给气动系统充气来产生。

有关压力的个人安全准则:

  • 释放气动装置的压力时,请将气动指阀的排气端远离您的皮肤/眼睛以及他人的皮肤/眼睛。
  • 为气动系统打气时,将手动自行车轮胎打气筒牢固地放在地面上并用脚固定,请勿在桌子或柜台上使用这些打气筒。
  • 如果压力突然释放造成伤害,请立即就医。

使用机器人的压力安全指南:

气动.png

在完全加压之前先用低压测试您的气动系统。 (有关气动装置的使用请参阅比赛规则)

检查所有气动接头和电磁阀是否漏气。

在尝试解开管道或进行任何其他工作之前,释放机器人气动系统的压力。

使用工具的压力安全指南:

  • 将电动空压机的最大压力设置为比赛规则中 气动 设定的限制。
  • 使用带有内置压力表的手动气泵。
  • 在室温下储存和操作气雾罐,不要将加压罐暴露于任何形式的热量下。

此预防措施列表和相关指南并未全部包含与机器人工作和竞赛相关的安全问题。 它们旨在指出一些更常见的安全问题。 常识和适当的培训是您最好的保障。 总的来说,祝你的机器人玩得开心并注意安全!

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