在 VEXcode V5 中使用 C++ 自动完成功能

在 VEXcode V5 中创建 C++ 项目时使用 C++ 自动完成功能有助于节省时间并防止在键入命令时出错。

Clawbot_template.png

注意:该项目使用 Clawbot(传动系统,2 电机,无陀螺仪)模板。


Control-空格键

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开始使用 C++ 自动完成功能的一种方法是使用 Windows、macOS 和 Chrome 操作系统上的 Control-Spacebar 快捷方式。
首先,选择 int main () 大括号 { }中的第一行。

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使用 Control-Spacebar 快捷键(通过同时选择 Control 键和空格键)。 设备或命令名称将出现在下拉选择菜单中。

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按键盘上的“Enter/Return”或“Tab”或用光标选择命令进行选择。 在此示例中,选择了“传动系统”。

注意:对于较长的选择菜单,你可以使用以下选项之一进行选择:

  • 使用你的“上”和“下”键来选择你想要的名称,然后按下你键盘上的“Tab”或“Enter/Return”键来进行选择。
  • 使用你的光标在自动补全菜单中上下滚动。 然后进行想要的选择。

Drivetrain_select.png

“传动系统”现在将出现在线路上。


使用选择菜单

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如果您知道要使用的命令,使用自动完成功能的另一种方法是选择 int main () 大括号 { }中的第一行。

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开始输入命令。 在本例中,为 Drivetrain 输入“d”。 设备或命令名称将出现在下拉选择菜单中。 选择“传动系统”。

Drivetrain_select.png

“传动系统”现在将出现在线路上。


使用点运算符

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添加点运算符(句点,“.”) 将打开设备可用的所有命令的新菜单。 对于此示例,请选择“driveFor(方向、距离、单位)”。


添加参数

转发.jpg

参数是传递给括号之间命令的选项。 对于此示例,请选择“转发”。

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一些命令需要多个参数。 使用逗号分隔同一命令中的不同参数。 有些参数是值,不会出现下拉菜单。 例如,使用“Drive for”命令,输入“100”作为第二个值。 确保在值后添加逗号,以便为下一个参数或单位显示下拉列表。

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请务必使用右括号和分号关闭命令语法。

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一些参数是可选的,例如以下示例中的“false”。 有关参数的详细信息,请查看命令的 帮助信息 ,以确定哪些参数是必需的,哪些是可选的。

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