在VEXcode GO中配置一个自定义机器人

当用以下任何设备搭建一个定制的机器人时,每个设备都需要被配置为可在VEXcode GO中使用。 包括:

  • 底盘 - 底盘指令块
  • 非底盘电机 - 运动指令块
  • LED碰撞开关 - 碰撞显示/传感指令块
  • 电磁铁 - 磁铁指令块
  • 视觉传感器 - 视觉传感指令块

主控器_和_端口.jpg

你可以在VEXcode GO中选择 "添加一个设备 "来配置一个设备。 你只需要配置你在自定义机器人上使用的设备。 你可以添加到四个智能端口设备和一个视觉传感器.

智能端口设备:

你可以为每个项目配置一个模型(一组设备)。

下面的文章将介绍:


将一个设备添加到配置中

屏幕_截图_2020-10-28_at_5.13.19_PM.png

要为你的定制机器人添加一个设备,请选择机器人配置图标,打开设备窗口。

注意:每次向你的定制机器人添加新设备时,都需要遵循这些步骤。

屏幕_截图_2020-10-28_at_5.13.57_PM.png

选择'添加设备'。

2020-10-24_12-03-26.jpg

选择'自定义机器人'。


添加底盘 - 底盘指令块

可编程底盘_编写.png

如果你的定制机器人有一个双电机底盘,就像可编程底盘机器人一样,你将需要在配置中添加一个底盘。

2020-10-24_13-34-31A.jpg

选择'自定义机器人'后,选择'底盘'。

2020-10-24_13-43-46A.jpg

选择左侧电机所插入的智能端口。

可编程底盘-向后.png

注意:你可以通过从机器人的后部到前部来确定驱动侧。 标准的可编程底盘搭建中,左边的电机在端口4,右边的电机在端口1。

2020-10-24_13-53-09A.jpg

选择右侧电机所插入的智能端口。

2020-10-24_14-26-01.jpg

选择 "完成"来完成配置,或者选择 "取消 "来返回到设备菜单。

注意:有一个选项可以改变传动系统的齿轮比。

2020-10-24_14-39-46.jpg

一旦配置了传动系统,你的项目就可以使用以下底盘指令块。

有关 "底盘"类别指令的更多信息,请查看帮助信息


添加电机 - 运动指令块

1-轴-机械臂.png

如果你的定制机器人有一个非底盘的电机,如机械臂(1-轴)的搭建,你将需要将其添加到配置中。

2020-10-24_15-22-39A.jpg

选择'自定义机器人'后,选择'电机'。

2020-10-25_16-02-23A.jpg

选择电机所插入的智能端口。

2020-10-24_15-32-55A.jpg

选择 "完成"来完成配置,或者选择 "取消 "来返回到设备菜单。

注意:有一个选项可以将文本窗口中的电机名称从Motor2改为不同的名称,还有一个选项可以改变电机的旋转方向。

2020-10-28_9-18-23.jpg

例如,如果一个电机在你的定制机器人上举起一个手臂,你可以将该电机重命名为ArmMotor。

2020-10-28_9-25-27.jpg

重新命名电机将使编程更容易,因为名称将显示在运动指令块上。

2020-10-28_11-04-04A.jpg

电机的动作也可以重新命名,使你的编程更容易。 例如,你可以将ArmMotor的方向的文本窗口标签改为向上和向下。

2020-10-28_11-13-41.jpg

改变这些标签也会显示在运动指令块的参数上。

运动.png

一旦配置了电机,你的项目就可以使用以下运动指令块。

有关 "运动"类别指令的更多信息,请查看帮助信息


添加LED碰撞开关 - 碰撞显示/传感指令块

led_碰撞开关.png

如果你的定制机器人有一个LED碰撞开关,你将需要在配置中添加一个LED碰撞开关设备。

2020-10-24_13-34-31B.jpg

选择'自定义机器人'后,选择'LED碰撞开关'。

2020-10-25_15-28-57A.jpg

选择LED碰撞开关所插入的智能端口。

2020-10-25_15-34-58A.jpg

选择 "完成"来完成配置,或者选择 "取消 "来返回到设备菜单。

注意:有一个选项可以将文本窗口中的LED碰撞开关的名称从LEDBumper3改为不同的名称。

2020-10-25_15-41-29A.jpg

一旦LED碰撞开关被配置好,下面的 "碰撞开关外观 "和 "碰撞开关传感 "指令块将可用于你的程序。

有关 "碰撞开关外观 "和 "碰撞开关传感 "类别指令的更多信息,请查看帮助信息


添加电磁铁 - 磁铁指令块

电磁铁.png

如果你的定制机器人有一个电磁铁,你将需要在配置中添加一个电磁铁设备。

2020-10-25_11-01-55A.jpg

选择'自定义机器人'后,选择'电磁铁'。

2020-10-25_15-57-52a.jpg

选择电磁铁所插入的智能端口。

2020-10-25_16-04-07A.jpg

选择 "完成"来完成配置,或者选择 "取消 "来返回到设备菜单。

注意:有一个选项可以将文本窗口中的电磁铁的名称从Magnet2改为不同的名称。

2020-10-25_16-13-01.jpg

一旦电磁铁被配置好了,下面的电磁铁指令块就可以用于你的程序了。

有关电磁铁类别指令的更多信息,请查看帮助信息


添加视觉传感器 - 视觉传感指令块

可编程-底盘-视觉-传感器.png

如果你的定制机器人有一个视觉传感器,你将需要在配置中添加一个视觉传感器设备。 注意:视觉传感器必须插入视觉传感器端口,而不是4个智能端口中的一个。

2020-10-24_13-34-31Y.jpg

选择'自定义机器人'后,选择'视觉传感器'。

2020-10-25_16-37-08A.jpg

选择 "完成"来完成配置,或者选择 "取消 "来返回到设备菜单。

注意:确保视觉传感器已插入视觉传感器端口。

视觉_传感.png

一旦配置了视觉传感器,你的程序就可以使用以下视觉传感器指令块。

有关视觉传感器类别指令的更多信息,请查看帮助信息


删除一个设备

替换.jpg

在你添加了设备后,可以通过选择设备来删除一个设备。

2020-10-25_17-12-00.jpg

选择屏幕底部的 "删除 "选项将删除该设备。