使用VEX GO LED 碰撞开关编程

VEX GO LED碰撞开关用来检测物理接触和显示颜色。

GO_主控器-碰撞开关.png

以下文章将介绍:

  • 如何使用LED碰撞开关
  • LED 碰撞开关检测颜色样例程序
  • 检测物体样例程序

注意:在这篇文章中,样例程序使用了可编程底盘 - LED碰撞开关安装在顶部的GO搭建。


LED碰撞开关的使用方法

LED碰撞开关用来检测物理接触和显示颜色。 当LED碰撞开关被按下时,它可以被用来触发一个行为。 例如,LED碰撞开关在被按下时可用于启动或停止底盘。

可编程底盘_实验室_3_-_按下启动建.png

<Pressing bumper>指令块是用来确定LED碰撞开关是否被按下。

_按下_碰撞开关__指令块.png

或者显示某种颜色。 LED碰撞开关可以显示的颜色有:关闭、绿色和红色。

GO_碰撞开关-颜色.png

[Set bumper color] 指令块用于将LED碰撞开关设置为某种颜色。

_设置_碰撞开关_颜色__指令块.png


LED 碰撞开关检测颜色样例程序

如果被按下,以下程序会将LED碰撞开关的颜色设置为绿色,否则为红色。

LED_碰撞开关_颜色_程序.png


检测物体样例程序

一旦按下LED碰撞开关,以下程序将驱动可编程底盘驶离一个物体。

检测_物体_示例.png