使用VEX GO LED 碰撞开关编程

VEX GO LED碰撞开关用来检测物理接触和显示颜色。

以下文章将介绍：

• 如何使用LED碰撞开关
• LED 碰撞开关检测颜色样例程序
• 检测物体样例程序

注意：在这篇文章中，样例程序使用了可编程底盘 - LED碰撞开关安装在顶部的GO搭建。

LED碰撞开关的使用方法

LED碰撞开关用来检测物理接触和显示颜色。 当LED碰撞开关被按下时，它可以被用来触发一个行为。 例如，LED碰撞开关在被按下时可用于启动或停止底盘。

<Pressing bumper>指令块是用来确定LED碰撞开关是否被按下。

或者显示某种颜色。 LED碰撞开关可以显示的颜色有：关闭、绿色和红色。

[Set bumper color] 指令块用于将LED碰撞开关设置为某种颜色。

LED 碰撞开关检测颜色样例程序

如果被按下，以下程序会将LED碰撞开关的颜色设置为绿色，否则为红色。

检测物体样例程序

一旦按下LED碰撞开关，以下程序将驱动可编程底盘驶离一个物体。