在VEXcode GO中使用“设备”窗口

VEXcode GO使你能够使用虚拟遥控器直接从你的设备上驱动VEX GO可编程底盘机器人。

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以下文章将涵盖:

注意:驱动模式在运行iOS 12的iPad上不可用。


在VEXcode GO中使用“设备”窗口

连接_到_设备.jpeg

要访问VEXcode GO中的“设备”窗口,首先要确保VEX GO主控器与你的设备连接。 有关将主控器连接到你的设备的更多信息,请查看知识库中与你的设备相匹配的连接文章

设备_窗口.jpeg

接下来,选择“设备”窗口。 VEXcode GO将从编程模式切换到驱动模式。


底盘驱动模式

进入驱动模式后,你可以使用屏幕下方的操纵杆来驱动你的VEX GO可编程底盘。

注意:一定要按照可编程底盘搭建内的电机连接。 左侧驱动电机进入端口4,右侧驱动电机进入端口1。

你可以通过将驱动模式切换到四个不同的选项之一来改变你的机器人的操纵杆控制类型。

  • 双杆操控
  • 左单杆操控
  • 右单杆操控
  • 分离单杆操控

双杆操控

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双杆操控使用两个操纵杆。 选择双杆操控图标。 将可以看到两个操纵杆。

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左边的操纵杆向上移动时将使左边的电机向前移动,向下移动时将使左边的电机向后移动。 右边的操纵杆以同样的方式工作,用于右边的电机。

  • 要使你的可编程底盘向前移动,将两个操纵杆向上移动。
  • 要向后移动,请将两个操纵杆向下移动。
  • 要把可编程底盘转到右边,把左操纵杆向上和/或右操纵杆向下移动。
  • 要把可编程底盘转到左边,把右操纵杆向上和/或左操纵杆向下移动。

左单杆操控

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左单杆操控只使用一个操纵杆。 选择左单杆操控图标 将可以看到左边的操纵杆。

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  • 要使你的可编程底盘向前移动,将左操纵杆向上移动。
  • 要使你的可编程底盘向后移动,将左操纵杆向下移动。
  • 要把你的可编程底盘转到右边,把操纵杆向右移动。
  • 要把你的可编程底盘转到左边,把操纵杆向左移动。

右单杆操控

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右单杆操控只使用一个操纵杆。 选择右单杆操控图标 将可以看到右边的操纵杆。

左_单杆操控.jpeg

  • 要使你的可编程底盘向前移动,将左操纵杆向上移动。
  • 要使你的可编程底盘向后移动,将左操纵杆向下移动。
  • 要把你的可编程底盘转到右边,把操纵杆向右移动。
  • 要把你的可编程底盘转到左边,把操纵杆向左移动。

分离单杆操控

分离_单杆操控_插图.jpeg

分离单杆操控使用两个操控杆。 选择分离单杆操控图标。 将可以看到两个操纵杆。

分离_单杆操控.jpeg

  • 要使你的可编程底盘向前移动,将左操纵杆向上移动。
  • 要使你的可编程底盘向后移动,将左操纵杆向下移动。
  • 要把你的可编程底盘转到右边,把操纵杆向右移动。
  • 要把你的可编程底盘转到左边,把左操纵杆向左移动。

方向图标

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远程界面也有方向图标。 这是两组绿色和红色的箭头。

左边的一组箭头控制着LED碰撞开关或电机,这取决于哪一个被插入智能端口2。 右边的一组箭头控制电磁铁或取决于插入智能端口3的电机。

智能端口2的箭头可以让:

  • LED碰撞开关成绿色(绿色箭头)
  • LED碰撞开关成红色(红色箭头)
  • 用绿色箭头向前旋转智能端口2的电机(类似于使用VEX GO开关
  • 用红色箭头反向旋转智能端口2的电机(类似于使用VEX GO开关

如果没有按下任何箭头,LED碰撞开关就会关闭或电机停止转动。

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智能端口3的箭头可以让:

  • 电磁铁加磁(绿色箭头)
  • 电磁铁消磁(红色箭头)
  • 用绿色箭头向前旋转智能端口3的电机(类似于使用VEX GO开关
  • 用红色箭头反向旋转智能端口3的电机(类似于使用VEX GO开关

如果没有按下箭头,电磁铁就不会被激活,或者电机停止转动。

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改变中间方框中的设置可以选择你在智能端口2和3中的哪种设备。

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注意:还有一个计时器,你可以用来测量你的行驶时间。

远程接口将允许你控制两个驱动电机,还可以使用方向图标控制多达两个额外的电机。


传感器显示

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驱动标签显示也有一组反馈和测量,用于VEX GO传感器。

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这些包括来自以下传感器的反馈:

  • 主控器
  • 底盘
  • LED碰撞开关
  • 辨色仪

主控器:传感器显示提供来自主控器的电池电量百分比反馈,以及板载加速度计在X轴、Y轴和Z轴的加速度读数。

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底盘:底盘的传感器显示器提供速度、航向和旋转的测量。

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LED碰撞开关: LED碰撞开关的传感器显示表示LED碰撞开关是否被按下(TRUE)或没有(FALSE)。

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辨色仪: 辨色仪的传感器显示表示是否发现物体,传感器是否检测到红色、蓝色或绿色的颜色,传感器正在测量的光的亮度,以及传感器正在测量的颜色的程度色调。