VEXcode GO 中的变量和传感值监控

VEXcode GO 监控控制台中提供的变量和传感器监控提供了重要的视觉提示,使用户能够在真实时间内查看 VEXcode GO 项目中发生的情况。 监控控制台允许用户在项目和 GO Robot 的操作之间建立可视化连接。 在监控控制台中监控传感器和变量值允许用户查看项目中特定值(或多个值)的实时报告。 监控还可以通过显示 Playground 仪表板中未明确报告的块来帮助用户可视化项目流程。


如何使用监控控制台

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要打开“监视器”窗口并查看“监视器控制台”,请选择“帮助”旁边的“监视器”图标。

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监视器控制台报告传感器和变量值。

选择参数.png

工具箱中传感类别的块可以添加到监视器控制台。 首先,在工具箱内的块中选择要监视的参数。

接下来,选择该块并将其拖动到工作区中的监视器控制台图标。

移除保险杠.png

要从监视器控制台删除传感器值,请选择“X”图标。

通过选择变量块并将其拖动到工作区中的监视器控制台图标,可以将工具箱中的变量添加到监视器控制台。 VEXcode GO 始终以“myVariable”变量开头。 有关在 VEXcode GO 中添加新变量和变量命名的信息,请单击此处

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要从监视器控制台删除变量,请选择“X”图标。

去列个清单.png

列表也可以添加到监视器控制台。 在添加到监视器控制台之前,必须创建列表和 2D 列表。

要添加现有列表或 2D 列表,请选择关联的列表块并将其拖动到工作区中的监视器控制台图标。

如果将错误的块拖到工作区中的监控控制台图标上,其上方会出现红色图标,表示选择了错误的块并且无法监控。

删除列表.png

要从监视器控制台删除列表,请选择“X”图标。


监控传感器值

保险杠示例.png

在监控控制台中监控传感器值允许用户实时查看传感器数据。

在以下示例中, <Pressing bumper>块正在监控控制台中进行监控。 如果 LED 保险杠接触墙壁或其他物体(按下),该项目会指示 GO 机器人停止。 当 LED 保险杠与物体接触时,观察监控控制台中 <Pressing bumper> 的值从 false 变为 true。

定时器示例.png

监视器控制台还可以通过显示 Playground 仪表板中可能未明确报告的块(例如以秒为单位的计时器)来帮助用户可视化项目流程。

在以下示例中,监视器控制台中报告(计时器值)块。 GO 机器人将向前行驶 400 毫米,然后等到 (计时器值)块报告返回大于 3 秒的值。 然后 GO 机器人将右转 90 度。 如果没有监控控制台,用户将无法直观地看到右转 90 度命令的准确时间。


监控变量值

重复示例.png

监控控制台还可用于监控变量值。 监控控制台可以提供项目中特定变量的实时报告。

在下面的例子中,“timesRepeated”变量用于监控GO机器人重复某个行为的次数。 监控控制台上的变量监控可以帮助提供实时反馈以了解项目的流程。 

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