在开始这些步骤之前，请确保您的设置符合以下条件：
- VEX AI 许可证密钥插入 Jetson。
- VEX AI Intel Camera 插入 Jetson。
- VEX AI FLIR 相机已插入 Jetson。
- SD 卡插入 Jetson。
- 插入所有设备后重新启动 Jetson（如果在插入设备期间打开了 Jetson）。
- 您的 VEX AI 系统 是最新的。
将 FLIR 相机连接到 Jetson 并打开电源后，现在需要对其进行对焦。 聚焦 FLIR 相机对于确保它在现场看到代码条非常重要。 这用于确定机器人在场上的方向。 如果 FLIR 摄像头失焦，则报告的机器人方向可能不准确。
连接到 VEX AI Wifi
首先，在您的计算机上，打开 WIFI 设置并选择“VEX_AI”。
将需要密码。
密码是“vexrobotics”。
访问 FLIR 相机仪表板
连接后，打开您首选的互联网浏览器并转到 url 10.10.0.1/flirview.html
注意：FLIR 相机仪表板仅用于诊断目的，如果运行可能会降低性能。 请确保 VEX AI Intel Camera Dashboard 未与 FLIR Camera Dashboard 一起运行。 最后，为防止出现性能问题，请在步骤完成后关闭 FLIR 相机仪表板。
请注意，相机可能会报告失焦。
松开 FLIR 相机镜头座筒上的小螺丝。 该螺钉用于即使在移动或振动期间也能将焦点保持在原位。
以顺时针或逆时针方向拧紧 FLIR 镜头，直到相机视图窗口中的图像聚焦。 建议在 AI Challenge Field 上进行此操作以确保准确性。
FLIR 相机对焦后，拧紧镜头座筒上的小螺钉。 确保不要将螺丝拧得太紧，因为这可能会剥落一些螺丝。
一旦 FLIR 相机对焦并拧紧镜头座筒上的螺丝，则需要关闭 FLIR 相机仪表板以恢复正常性能。