在开始这些步骤之前,请确保您的设置符合以下条件:

  • VEX AI 许可证密钥插入 Jetson。
  • VEX AI Intel Camera 插入 Jetson。
  • VEX AI FLIR 相机已插入 Jetson。
  • SD 卡插入 Jetson。
  • 插入所有设备后重新启动 Jetson(如果在插入设备期间打开了 Jetson)。
  • 您的 VEX AI 系统 是最新的。

将 FLIR 相机连接到 Jetson 并打开电源后,现在需要对其进行对焦。 聚焦 FLIR 相机对于确保它在现场看到代码条非常重要。 这用于确定机器人在场上的方向。 如果 FLIR 摄像头失焦,则报告的机器人方向可能不准确。


连接到 VEX AI Wifi

图像2.png

首先,在您的计算机上,打开 WIFI 设置并选择“VEX_AI”。

图像3.png

将需要密码。

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密码是“vexrobotics”。


访问 FLIR 相机仪表板

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连接后,打开您首选的互联网浏览器并转到 url 10.10.0.1/flirview.html

注意:FLIR 相机仪表板仅用于诊断目的,如果运行可能会降低性能。 请确保 VEX AI Intel Camera Dashboard 未与 FLIR Camera Dashboard 一起运行。 最后,为防止出现性能问题,请在步骤完成后关闭 FLIR 相机仪表板。

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请注意,相机可能会报告失焦。

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松开 FLIR 相机镜头座筒上的小螺丝。 该螺钉用于即使在移动或振动期间也能将焦点保持在原位。

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以顺时针或逆时针方向拧紧 FLIR 镜头,直到相机视图窗口中的图像聚焦。 建议在 AI Challenge Field 上进行此操作以确保准确性。

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FLIR 相机对焦后,拧紧镜头座筒上的小螺钉。 确保不要将螺丝拧得太紧,因为这可能会剥落一些螺丝。

一旦 FLIR 相机对焦并拧紧镜头座筒上的螺丝,则需要关闭 FLIR 相机仪表板以恢复正常性能。

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