在 Jetson 上电和使用之前,首先需要连接所有与 Jetson 一起使用的设备。 AI 系统的各个部分包含足够用于两个 V5 机器人的硬件。 但是,本文将介绍如何连接一个 Jetson。


连接概要

VEX_AI_Diagram.png

下图概述了 VEX AI 系统的所有部分如何连接。 使用此图将 AI 系统的所有部分连接到 Jetson。

查看 部分人工智能系统 文章,了解每个部分的更详细说明。


连接技巧

All_parts.jpg

首先安装 VEX AI Micro SD 卡、 Intel WI-FI Module 和 WI-FI Antennas

FLIR_height.png

为了位置传感系统的正常运行,FLIR 热像仪必须安装在正确的高度。 调整 FLIR 相机的高度,使镜头与代码条的中心线高度相同,离地面约 10 英寸。

DC_EN.jpg

Jetson 中 USB 插槽的顺序无关紧要。 例如,FLIR 相机不需要占用左上角的插槽。 四个插槽中的任何一个都可以按任何顺序使用。

确保在连接某些设备时使用正确的电缆。 例如,GPS 和 FLIR 相机需要特定的电缆。

确保 Jetson 上标有 DC_EN 的跳线安装在筒形连接器附近。


安装风扇

删除_fan.jpg

为防止过热,需要将风扇连接到 Jetson Nano 模块。

ApplicationFrameHost_GQ1ux7saH6.png

注意:如果您使用的是 建议的 3D 打印案例 对于 Jetson,风扇不需要使用螺钉固定,因为风扇将位于 Jetson 3D 外壳打印件上的插槽中。

Fan_and_screws.jpg

如果您不使用建议的 Jetson 3D 打印盒,请获取连接风扇所需的四颗螺钉。 将风扇放在 Jetson Nano 模块的顶部。 确保方向正确。 风扇的电线应面向靠近 USB 端口的 Jetson 正面。

Jetson_fan_plug.jpg

找到 Jetson 将连接风扇的位置。

Fan_connected_callout.jpg

将风扇连接到 Jetson。


插入 SD 卡

VEX AI捆绑包中包含的SD卡应该放在每个Jetson中。

SD_卡_out.png

找到 Jetson 模块底部的 SD 卡插槽。

SD_卡_in.png

将提供的 SD 卡插入 Jetson 模块上的 SD 卡插槽。


为 Jetson 提供动力

Jetson 的电源来自连接到 V5 电池的 V5 大脑。 为了给Jetson和所有连接到它的设备供电,请打开V5大脑。 确保V5大脑和V5电池都处于开启状态。

<barrel_plug.jpg

VEX 3-Wire Connector to Barrel Plug Cable 将把电源从 V5 Brain 传输到 Jetson。

3-wire_port_Brain.png

确保 3 线电缆的钥匙完全插入 V5 Brain。

V5_Brain_power_button.png

要关闭 Jetson,只需关闭 V5 Brain。

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