在 Jetson 上电和使用之前，首先需要连接所有与 Jetson 一起使用的设备。 AI 系统的各个部分包含足够用于两个 V5 机器人的硬件。 但是，本文将介绍如何连接一个 Jetson。
连接概要
下图概述了 VEX AI 系统的所有部分如何连接。 使用此图将 AI 系统的所有部分连接到 Jetson。
查看 部分人工智能系统 文章，了解每个部分的更详细说明。
连接技巧
首先安装 VEX AI Micro SD 卡、 Intel WI-FI Module 和 WI-FI Antennas 。
为了位置传感系统的正常运行，FLIR 热像仪必须安装在正确的高度。 调整 FLIR 相机的高度，使镜头与代码条的中心线高度相同，离地面约 10 英寸。
Jetson 中 USB 插槽的顺序无关紧要。 例如，FLIR 相机不需要占用左上角的插槽。 四个插槽中的任何一个都可以按任何顺序使用。
确保在连接某些设备时使用正确的电缆。 例如，GPS 和 FLIR 相机需要特定的电缆。
确保 Jetson 上标有 DC_EN 的跳线安装在筒形连接器附近。
安装风扇
为防止过热，需要将风扇连接到 Jetson Nano 模块。
注意：如果您使用的是 建议的 3D 打印案例 对于 Jetson，风扇不需要使用螺钉固定，因为风扇将位于 Jetson 3D 外壳打印件上的插槽中。
如果您不使用建议的 Jetson 3D 打印盒，请获取连接风扇所需的四颗螺钉。 将风扇放在 Jetson Nano 模块的顶部。 确保方向正确。 风扇的电线应面向靠近 USB 端口的 Jetson 正面。
找到 Jetson 将连接风扇的位置。
将风扇连接到 Jetson。
插入 SD 卡
VEX AI捆绑包中包含的SD卡应该放在每个Jetson中。
找到 Jetson 模块底部的 SD 卡插槽。
将提供的 SD 卡插入 Jetson 模块上的 SD 卡插槽。
为 Jetson 提供动力
Jetson 的电源来自连接到 V5 电池的 V5 大脑。 为了给Jetson和所有连接到它的设备供电，请打开V5大脑。 确保V5大脑和V5电池都处于开启状态。
<
VEX 3-Wire Connector to Barrel Plug Cable 将把电源从 V5 Brain 传输到 Jetson。
确保 3 线电缆的钥匙完全插入 V5 Brain。
要关闭 Jetson，只需关闭 V5 Brain。